本書涵蓋了視覺計算的基本概念。為創建、獲取、分析和操作視覺數據(如二維圖像,三維模型)提供了一個統一的計算和數學處理方法。書中涉及的基本原理包括：卷積、傅里葉變換、濾波器、幾何變換、超極幾何、三維重建、色彩和圖像合成管道。這本書是為一個16周的學期課程而寫的，既可以用于本科生和研究生的教學，也可以作為專業人員的參考。
出版者的話
譯者序
前言
作者簡介
第一部分預備知識
第1章數據
11可視化
12離散化
121采樣
122量化
13表示
14噪聲
15本章小結
參考文獻
習題
第2章技術
21插值
211線性插值
212雙線性插值
22幾何相交
23本章小結
參考文獻
習題
第二部分基于圖像的視覺計算
第3章卷積
31線性系統
311線性系統的響應
312卷積的性質
32線性濾波器
321全通、低通、帶通和高通濾波器
322設計新濾波器
323二維濾波器的可分性
324相關和模式匹配
33實現細節
34本章小結
參考文獻
習題
第4章譜分析
41離散傅里葉變換
42極坐標
421性質
422信號分析示例
43頻域的周期性
44混疊
45推廣到二維插值
451周期性的影響
452陷波器
453混疊效應示例
46對偶性
47本章小結
參考文獻
習題
第5章特征檢測
51邊緣檢測
511邊緣子檢測器
512多分辨率邊緣檢測
513邊緣子聚合
52特征檢測
53其他非線性濾波器
54本章小結
參考文獻
習題
第三部分基于幾何的視覺計算
第6章幾何變換
61齊次坐標
62線性變換
63歐氏和仿射變換
631平移
632旋轉
633縮放
634剪切
635一些現象
64變換的串聯
641相對于中心點的縮放
642相對于任意軸的旋轉
65坐標系
66串聯的性質
67透視變換
68自由度
69非線性變換
610本章小結
參考文獻
習題
第7章針孔相機
71針孔相機模型
711相機標定
712三維深度估計
713單應性
72實際相機的一些考慮
73本章小結
參考文獻
習題
第8章對極幾何
81背景
82多視幾何中的匹配
83基礎矩陣
831性質
832基礎矩陣的估計
833仿前置雙眼的相機設置
84本質矩陣
85整流
86應用對極幾何
861根據視差恢復深度
862根據光流恢復深度
87本章小結
參考文獻
習題
第四部分基于輻射度的視覺計算
第9章光照
91輻射度學
911雙向反射分布函數
912光傳播方程
92光度學與色彩
921CIE XYZ色彩空間
922CIE XYZ空間的認知結構
923認知一致色彩空間
93本章小結
參考文獻
習題
第10章色彩還原
101加性色彩混合的建模
1011設備的色域
1012色調映射算子
1013強度分辨率
1014顯示器示例
102色彩管理
1021色域變換
1022色域匹配
103減性色彩混合的建模
104局限性
1041高動態范圍成像
1042多光譜成像
105本章小結
參考文獻
習題
第11章光度處理
111直方圖處理
112圖像融合
1121圖像混合
1122圖像割
113光度立體視覺
1131陰影處理
1132光照方向計算
1133色彩處理
114本章小結
參考文獻
習題
第五部分視覺內容合成
第12章多樣化域
121建模
122處理
123渲染
124應用
125本章小結
參考文獻
第13章交互式圖形流程
131頂點的幾何變換
1311模型變換
1312視圖變換
1313透視投影變換
1314遮擋處理
1315窗口坐標變換
1316最終變換
132裁剪和屬性的頂點插值
133光柵化和屬性的像素插值
134本章小結
參考文獻
習題
第14章真實感與性能
141光照
142著色
143陰影
144紋理貼圖
1441紋理至對象空間映射
1442對象至屏幕空間映射
1443分級細化貼圖
145凹凸貼圖
146環境貼圖
147透明度
148累積緩存
149背面剔除
1410可見性剔除
14101包圍體
14102空間細分
14103其他用途
1411本章小結
參考文獻
習題
第15章圖形編程
151圖形處理單元的發展
152圖形API和程序庫的發展
153現代GPU和CUDA
1531GPU架構
1532CUDA編程模型
1533CUDA存儲模型
154本章小結
參考文獻
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