課程選用西門子UGNX10.0軟件，講述UG常用三維實體建模命令握UG三維數字建模、產品裝配、工程圖樣的繪制、產品運動仿真和方、以及*終輸出一套裝配體完整的三維實體模型、相關的二維零件圖和裝配的內容圖旨在，培養機電一體化專業學生對機電產品進行設計、三維建模、模擬仿真和概念設計能力。
前言
第1篇 機械手三維建模
項目1 機械臂的建模與裝配
1.1 機械臂部件三維建模
1.1.1 底座建模
1.1.2 手臂建模
1.1.3 銷釘建模
1.1.4 手指建模
1.1.5 知識與技能點
1.2 機械臂二維圖繪制
1.2.1 繪制底座工程圖
1.2.2 繪制其他部件
1.3 機械臂整體結構裝配
1.3.1 絕對原點和裝配約束的設置
1.3.2 裝配
項目2 通用氣動機械手的建模與裝配
2.1 機械手圖紙分析
2.2 部件建模過程
2.2.1 蓋板建模
2.2.2 調整墊鐵建模
2.2.3 軸建模
2.2.4 帶軸齒輪建模
2.2.5 活塞建模
2.2.6 彈簧建模
2.2.7 夾緊缸體建模
2.2.8 法蘭盤座建模
2.2.9 扇形齒輪建模
2.2.10 齒條活塞桿建模
2.2.11 手指建模
2.3 部件裝配
2.3.1 裝配圖
2.3.2 裝配過程
2.4 知識與技能點
2.4.1 “約束”命令的應用
2.4.2 約束實例1
2.4.3 約束實例2
2.5 實例演練及拓展
項目3 送料機械手的建模與裝配
3.1 送料機械手圖紙分析
3.2 部件建模過程
3.2.1 定位手指建模
3.2.2 夾緊手指建模
3.2.3 滾輪建模
3.2.4 內套圈建模
3.2.5 銷子建模
3.2.6 固定板建模
3.2.7 銷軸建模
3.2.8 滾輪架（件5）建模
3.2.9 滾輪架（件4）建模
3.2.10 定位手指建模
3.2.11 螺釘建模
3.2.12 固定板建模
3.2.13 墊片建模
3.3 工程圖出圖
3.3.1 方孔支座出圖過程
3.3.2 管道出圖過程
3.4 實例演練及拓展
項目4 扭尾機械手的建模與裝配
4.1 機械手圖紙分析
4.2 部件建模過程
4.2.1 銷釘建模
4.2.2 齒條軸建模
4.2.3 滑動齒輪建模
4.2.4 鉗爪建模
4.2.5 固定盤建模
4.2.6 圓柱銷建模
4.3 機械手的裝配
4.4 車輪建模與裝配
4.4.1 車輪圖紙分析
4.4.2 部件建模過程
4.4.3 裝配
第2篇 機械手運動仿真
項目5 機械臂運動仿真
5.1 運動環境
5.2 固定連桿
5.3 裝配導航器
5.4 定義運動副
項目6 通用氣動機械手運動仿真
6.1 運動環境
6.2 指派連桿
6.3 定義運動副
6.4 定義耦合副
項目7 送料機械手運動仿真
7.1 運動環境
7.2 指派連桿
7.3 定義運動副
7.4 定義連接器
項目8 扭尾機械手運動仿真
8.1 運動環境
8.2 指派連桿
8.3 定義運動副
8.4 定義耦合副
項目9 轉位鉗糖機械手運動仿真
9.1 運動環境
9.2 指派連桿
9.3 定義運動副
9.4 定義連接器
第3篇 機械手機電概念設計
項目10 常用指令介紹
10.1 常用指令
10.2 傳輸線參數設置
10.3 基本指令
10.4 傳輸線案例分析
項目11 發動機模型運動副
11.1 常用運動副
11.2 速度控制與位置控制
11.3 發動機運動設計
11.4 仿真序列概念
11.5 傳輸線概念設計
項目12 綜合練習
12.1 指派剛體
12.2 指派碰撞體
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