本書共分13個項目,結合相關理論知識主要介紹CA6140型車床電氣控制系統、Z3050型搖臂鉆床電氣控制系統、M7130型平面磨床電氣控制系統、X62W型萬能銑床電氣控制系統分析、橋式起重機電氣控制線路、運料小車的PLC控制、自動門的PLC控制、十字路口的交通指揮信號燈的PLC控制、數控機床的PLC控制、液壓剪切機的PLC控制、自動化倉儲系統的PLC控制、冷庫控制系統、車間生產流水線產品運輸控制等知識。
為適應國家大力發展職業教育的新形勢.深入貫徹落實.國家中長期教育改革和發展規劃綱要(2010—2020年).中關于實施“職業院校教師素質提高計劃”的精神.發揮職教師資的培養優勢和特色.通過對職業院校和企業的廣泛調研.針對機電技術教育專業培養職教師資的社會需求.我們努力構建既能體現機電一體化技術理論與技能.又能充分體現師范技能與教師素質培養要求的培養標準與培養方案.構建一種緊密結合本專業人才培養需要的一體化課程體系.基于CDIO開發核心課程與相應特色教材.為我國職業教育的發展做出貢獻.本書是適應職業教育發展需求.以職業能力培養為核心.結合工程實際和教學應用開發編寫的.本書介紹了常見低壓電器和測控元件、機床電氣控制電路的基礎知識.介紹了PLC的基本組成和工作原理.結合大量實例詳細介紹了西門子S7 ̄200PLC的系統配置、工作程序開發、電動機控制、指令系統、控制系統的設計等內容.力求深入淺出.體現系統性和實用性.著重進行專業實踐能力和問題解決能力的培養.本書建議學時為64學時.其中實驗學時12學時.以一體化形式教學為宜.本書由蔣麗任主編.楊燕罡、楊雪翠、王鈺任副主編.參與編寫的還有孫宏昌、李彬、許琢、龍威林、陳鴻叔、劉柯.本書是由教育部財政部職業院校教師素質提高計劃職教師資培養資源開發項目(項目編號:VTNE016)資助的.機電技術教育.專業核心課程教材開發成果.本書的編寫得到了天津職業技術師范大學機電工程系的大力支持和幫助.在此深表謝意.由于編者學術水平所限.改革探索經驗不足.書中難免存在不妥之處.懇請同行專家和讀者不吝賜教.多加批評和指正.編者
出版說明
前言
單元1 常見低壓電器和測控元件 1
1 1 概述 1
1 1 1 低壓電器的定義與分類 1
1 1 2 低壓電器的基本結構 2
1 2 主要低壓電器器件 4
1 2 1 繼電器類 4
1 2 2 開關電器 20
1 3 機床主要傳感器件 32
1 3 1 位置開關 32
1 3 2 閉環監控檢測元件 37
習題 46
單元2 機床基本電氣控制電路 47
2 1 電氣控制系統圖的繪制 47
2 1 1 電氣控制系統圖的圖形符號和文字符號 47
2 1 2 電氣控制系統圖的繪制原則 51
2 2 三相籠型異步電動機常見控制電路 56
2 2 1 單向直接起動控制電路 56
2 2 2 正反轉控制電路 57
2 2 3 工作臺自動往返循環控制電路 60
2 2 4 多臺電動機順序控制電路 61
2 2 5 減壓起動控制電路 62
2 2 6 制動控制電路 65
2 2 7 調速控制電路 68
2 3 典型生產機械電氣控制電路的分析 79
2 3 1 電氣控制電路的分析基礎 79
2 3 2 電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟 80
2 3 3 T68 型臥式鏜床的電氣控制線路的分析 81
實驗2 1 常用機床電器部件認知 85
實驗2 2 三相異步電動機的正反轉控制 86
習題 87
單元3 認知S7 ̄200 PLC 89
3 1 PLC 的發展歷史 89
3 1 1 PLC 的產生與發展 89
3 1 2 主要PLC 產品 90
3 1 3 PLC 的主要應用領域 93
3 2 西門子PLC 的認知 94
3 2 1 認識S7 ̄200 PLC 94
3 2 2 調試PLC 程序 95
3 2 3 S7 ̄200 PLC 的硬件連接 96
3 2 4 S7 ̄200 PLC 的軟件 97
3 3 S7 ̄200 PLC 的工作流程 99
3 3 1 順序掃描循環結構 99
3 3 2 常見寄存器、I/ O、定時器、功能模塊的調用 100
3 3 3 主程序、子程序基本結構 104
習題 107
單元4 S7 ̄200 PLC 的工作程序開發 108
4 1 梯形圖程序設計 108
4 1 1 梯形圖的編輯 108
4 1 2 用梯形圖完成一個定時循環閃爍程序 115
4 1 3 增加注釋與符號表 117
4 1 4 程序的編譯 119
4 1 5 程序的調試 120
4 2 PLC 的STL 語句表程序設計 124
4 2 1 數據的存儲與使用 125
4 2 2 編程元件與尋址方式 125
4 2 3 S7 ̄200 PLC 的語句表程序設計常用元件 127
4 2 4 S7 ̄200 PLC 的語句表程序設計實例———交通信號燈 130
習題 133
單元5 S7 ̄200 PLC 的電動機控制 134
5 1 三相異步電動機的變頻器控制 134
5 1 1 三相異步電動機與變頻器 134
5 1 2 交流變頻器的主要接口與控制方式 135
5 1 3 變頻器的基本參數 135
5 1 4 變頻器多段調速器的設置和PLC 程序 138
5 1 5 PWM 控制的變頻器調速 140
5 1 6 高速計數器功能 144
5 1 7 使用高速計數器進行編碼器的讀取 147
5 2 步進電動機及其控制 152
5 2 1 步進電動機控制技術 152
5 2 2 步進電動機的原理與選擇 153
5 2 3 PLC 控制步進電動機的指令 156
5 2 4 示例程序 161
5 3 伺服電動機的EM253 模塊控制 162
5 3 1 伺服電動機 162
5 3 2 EM253 位置控制模塊的主要功能和配置 165
5 3 3 用EM253 控制伺服電動機運行 167
習題 176
單元6 S7 ̄200 PLC 的指令及基本電路編程 177
6 1 基本指令 177
6 1 1 標準觸點指令和輸出指令 177
6 1 2 邏輯塊指令 178
6 1 3 正負跳變指令 179
6 1 4 置位與復位 179
6 1 5 比較指令 179
6 1 6 傳送指令 180
6 1 7 取反指令 181
6 1 8 立即I/ O 指令 181
6 1 9 邏輯堆棧指令 182
6 2 定時器和計數器指令 184
6 2 1 定時器指令 184
6 2 2 計數器指令 187
6 3 程序控制指令 189
6 3 1 空操作指令 189
6 3 2 結束指令 189
6 3 3 跳轉與標號指令 189
6 3 4 FOR/ NEXT 循環指令 190
6 3 5 子程序調用指令、子程序返回指令 191
6 3 6 暫停指令 194
6 3 7 看門狗復位指令 194
6 3 8 順序控制繼電器指令 195
6 4 數學運算指令 197
6 4 1 算術運算指令 197
6 4 2 浮點數函數運算指令 200
6 4 3 邏輯運算指令 201
6 5 數據處理指令 202
6 5 1 移位和循環移位指令 202
6 5 2 數據轉換指令 205
6 5 3 表功能指令 210
6 5 4 讀寫實時時鐘指令 213
6 6 中斷指令 214
6 7 PID 算法和PID 回路指令 218
6 7 1 PID 算法 218
6 7 2 PID 回路指令 219
6 7 3 PID 指令向導 225
6 8 網絡通信指令 234
6 8 1 SIEMENS PLC 網絡 234
6 8 2 網絡通信設備和協議 235
6 8 3 S7 ̄200 PLC 網絡通信協議 240
6 8 4 網絡通信參數設置 242
6 8 5 網絡讀寫指令 244
6 8 6 自由端口通信指令 245
6 9 基本電路編程 252
6 9 1 自鎖控制和互鎖控制 252
6 9 2 時間控制 253
6 9 3 方波脈沖發生器 255
6 9 4 分頻控制電路 256
6 9 5 報警電路 256
6 9 6 順序控制 258
實驗 網絡控制氣缸推送 259
習題 263
單元7 S7 ̄200 PLC 控制系統設計與實例 265
7 1 PLC 控制系統設計的內容與步驟 265
7 1 1 PLC 控制系統設計的內容 265
7 1 2 PLC 控制系統設計的步驟 265
7 2 PLC 控制系統的硬件設計 267
7 2 1 PLC 選型 267
7 2 2 PLC 容量估算 269
7 2 3 I/ O 模塊的選擇 270
7 2 4 分配I/ O 點 272
7 2 5 安全回路設計 273
7 2 6 可靠性設計 274
7 3 PLC 控制系統的梯形圖設計 279
7 3 1 經驗設計法 279
7 3 2 順序控制設計法與順序功能圖 280
7 3 3 順序控制梯形圖的設計方法 283
7 4 PLC 軟硬件的調試與檢查 292
7 5 PLC 在工業控制系統中的典型應用實例 293
7 5 1 雙恒壓無塔供水控制系統設計 293
7 5 2 薄刀式分切壓痕機控制系統設計 303
7 5 3 電熱鍋爐供熱控制系統設計 310
習題 316
參考文獻 317