本書共分6章，內容包括電力拖動系統的動力學基礎、直流電動機的電力拖動、三相異步電動機的電力拖動、三相同步電動機的電力拖動、電力拖動系統的過渡過程和電力拖動系統電動機的選擇等。
近年來，我國高等教育事業進入了蓬勃發展的時期，高等教育事業的發展推動了教學改革，開創了教材建設的新局面。本書就是在這種新形勢下，為適應高等教育事業的發展，為電氣類、自動化類專業而編寫的。
本書第1版自2011年出版以來，已經使用了5年，在此期間電力拖動技術又有了較大發展。本書是根據教材使用情況及有關專業的需要，在第1版的基礎上修訂而成。
本書保留了大部分原有內容，對部分內容進行了修改、調整和補充。例如修改、補充了生產機械的負載轉矩特性、串勵直流電動機的電力拖動、短時工作制下電動機的選擇等；補充了同步電動機的機械特性、同步電動機的電力拖動、短時工作制負載選擇斷續周期工作制電動機的方法等，而且還補充了部分習題答案。
本書是編者在總結多年教學工作經驗的基礎上，結合當前有關科技研究成果而編寫的，力求做到傳統技術與高新技術相結合，講述基礎理論與分析應用實例相結合。全書共分6章，內容包括電力拖動系統的動力學基礎、直流電動機的電力拖動、三相異步電動機的電力拖動、三相同步電動機的電力拖動、電力拖動系統的過渡過程和電力拖動系統電動機的選擇等。
本書的主要特點是以電力拖動系統中應用廣泛的他勵直流電動機和三相異步電動機電力拖動為重點，側重于基本理論和基本概念的闡述，并始終強調基本理論的實際應用。本書還適當增加了串勵直流電動機的電力拖動和三相同步電動機的電力拖動等，并介紹了運用MATLAB仿真工具對電力拖動運行過程進行仿真分析的方法。書中打“*”號的部分是供選學的內容。
本書由孫克軍任主編，常宇健、孫會琴任副主編，第1章由石彥輝編寫，第2章由王素芝編寫，第3章第3.1～3.3節由孫克軍編寫，第3章第3.4、3.5節由閆彩紅編寫，第4章由安國慶編寫，第5章由常宇健編寫，第6章由孫會琴編寫。
在此，編者對關心本書出版、熱心提出建議和提供資料的單位和個人一并表示衷心的感謝。由于編者水平有限，書中疏漏和不當在所難免，敬請廣大讀者見諒，并批評指正。
編者
前言
緒論
第１章電力拖動系統的動力學基礎
1.1電力拖動系統的組成
1.2電力拖動系統的運動方程式
1.2.1單軸電力拖動系統的運動方程式
1.2.2多軸電力拖動系統的等效
1.3生產機械的負載轉矩特性
1.3.1恒轉矩負載的轉矩特性
1.3.2恒功率負載的轉矩特性
1.3.3風機、泵類負載的轉矩特性
1.4電力拖動系統穩定運行的
條件
1.4.1電力拖動系統的平衡狀態
1.4.2電力拖動系統的穩定平衡狀態
1.4.3電力拖動系統的穩定運行條件
本章小結
思考題與習題
第2章直流電動機的電力拖動
2.1他勵直流電動機的機械特性
2.1.1機械特性方程式
2.1.2固有機械特性和人為機械特性
2.1.3機械特性的繪制
2.2他勵直流電動機的起動
2.2.1直接起動
2.2.2降低電樞繞組電壓起動
2.2.3電樞回路串電阻起動
2.2.4起動電阻的計算
2.3他勵直流電動機的制動
2.3.1能耗制動
2.3.2反接制動
2.3.3回饋制動
2.4他勵直流電動機的調速
2.4.1調速指標
2.4.2電樞回路串電阻調速
2.4.3降低電樞繞組電壓調速
2.4.4減弱磁通調速
2.4.5調速時的容許輸出
※2.5串勵直流電動機的電力拖動
2.5.1串勵直流電動機的機械特性
2.5.2串勵直流電動機的起動與
調速
2.5.3串勵直流電動機的制動
2.5.4復勵直流電動機的機械特性
※2.6直流電動機的MATLAB仿真
2.6.1直流電動機的機械特性仿真
2.6.2直流電動機的起動過程仿真
本章小結
思考題與習題
第3章三相異步電動機的電力
拖動
3.1三相異步電動機的機械特性
3.1.1三相異步電動機機械特性的三種
表達式
3.1.2三相異步電動機的固有機械
特性
3.1.3三相異步電動機的人為機械
特性
3.1.4三相異步電動機機械特性的
繪制
3.2三相異步電動機的起動
3.2.1三相異步電動機的起動性能
3.2.2三相異步電動機的直接起動
3.2.3定子繞組串電阻或電抗器減壓
起動
3.2.4星三角（△）起動
3.2.5延邊三角形起動
3.2.6自耦變壓器減壓起動
3.2.7減壓起動方法的比較
3.2.8繞線轉子異步電動機轉子回路串
電阻分級起動
3.2.9繞線轉子異步電動機轉子回路
串頻敏變阻器起動
3.2.10特種籠型轉子三相異步電動機
的起動
3.3三相異步電動機的調速
3.3.1三相異步電動機的調速性能
3.3.2降低定子繞組電壓調速
3.3.3繞線轉子異步電動機轉子回路
串電阻調速
3.3.4變極調速
3.3.5變頻調速
3.3.6繞線轉子異步電動機的
串級調速
※3.3.7電磁轉差離合器調速
3.3.8三相異步電動機各種調速方法
的比較
3.4三相異步電動機的制動
3.4.1三相異步電動機的能耗制動
3.4.2三相異步電動機的反接制動
3.4.3三相異步電動機的回饋制動
3.4.4三相異步電動機各種制動方法
的比較
3.4.5三相異步電動機的各種運行
狀態
※3.5三相異步電動機的MATLAB
仿真
3.5.1三相異步電動機的機械特性
仿真
3.5.2三相異步電動機的調速過程
仿真
本章小結
思考題與習題
※第4章三相同步電動機的電力
拖動
4.1三相同步電動機概述
4.1.1三相同步電動機的工作原理
4.1.2三相同步電動機的機械特性
4.2三相同步電動機的起動
4.2.1輔助電動機起動法
4.2.2異步起動法
4.2.3變頻起動法
4.3三相同步電動機的調速
4.3.1他控式變頻調速
4.3.2自控式變頻調速
4.4三相同步電動機的制動
本章小結
思考題
第5章電力拖動系統的過渡過程
5.1引言
5.1.1過渡過程的基本概念
5.1.2過渡過程的分類
5.2他勵直流電動機拖動系統的過渡
過程
5.2.1他勵直流電動機過渡過程的一般
規律
5.2.2他勵直流電動機起動的過渡
過程
5.2.3他勵直流電動機制動的過渡
過程
5.2.4他勵直流電動機過渡過程的能量
損耗
5.3異步電動機拖動系統的過渡
過程
5.3.1異步電動機直線段機械特性拖動
恒轉矩負載工作的過渡過程
5.3.2異步電動機過渡過程的時間
分析
5.3.3異步電動機過渡過程的能量
損耗
本章小結
思考題與習題
第6章電力拖動系統電動機的選擇
6.1電動機的一般選擇
6.1.1電動機選擇的一般原則和主要
內容
6.1.2電動機額定功率的選擇
6.1.3電動機額定電壓的選擇
6.1.4電動機額定轉速的選擇
6.1.5電動機種類的選擇
6.1.6電動機的結構及安裝型式的
選擇
6.1.7電動機防護型式的選擇
6.2電動機的發熱與電動機工作制的
分類
6.2.1電動機的發熱過程
6.2.2電動機的冷卻過程
6.2.3電動機工作制的分類
6.3連續工作制下電動機額定功率
的選擇
6.3.1常值負載下電動機功率的選擇
6.3.2變化負載下電動機功率的選擇
6.3.3有起動、制動及停歇過程時校驗
發熱公式的修正
6.3.4等效法在非恒值變化負載下
的應用
6.4短時工作制下電動機額定功率
的選擇
6.4.1選用工作制為S2的電動機
6.4.2選用工作制為S1的電動機
6.4.3選用工作制為S3的電動機
6.5斷續周期工作制下電動機
額定功率的選擇
6.6選擇電動機功率的統計法或類
比法
本章小結
思考題與習題
部分習題參考答案
參考文獻
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