機(jī)器人技術(shù) 第2版
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叢 書 名：普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材
隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人的編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本教材編寫時立足于機(jī)器人理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，體現(xiàn)了當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，并以典型應(yīng)用實(shí)例為主線，將其貫穿于整個理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的全過程，把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來，充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的綜合能力。
目錄前言第1章緒論111機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展112機(jī)器人的定義313機(jī)器人的分類414機(jī)器人技術(shù)的主要內(nèi)容11小結(jié)12思考題12第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)1321機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)1322機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)1423工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及應(yīng)用1924機(jī)器人的位姿問題29小結(jié)33思考題33第3章傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用3431機(jī)器人常用傳感器簡介3432機(jī)器人傳感器的要求與選擇3633常用機(jī)器人內(nèi)部傳感器3834常用機(jī)器人外部傳感器4335多傳感器信息融合55小結(jié)58思考題58第4章機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)5941機(jī)器人的驅(qū)動方式5942液壓驅(qū)動系統(tǒng)6243氣壓驅(qū)動系統(tǒng)6844電氣驅(qū)動系統(tǒng)7345新型驅(qū)動器82小結(jié)87思考題87第5章機(jī)器人控制系統(tǒng)8851控制系統(tǒng)概述8852工業(yè)機(jī)器人控制的分類9353工業(yè)機(jī)器人的位置控制9454工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡控制9555智能控制技術(shù)100小結(jié)111思考題112第6章機(jī)器人編程語言11361機(jī)器人編程要求與語言類型11362機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能11563常用機(jī)器人編程語言11764機(jī)器人的離線編程和自主編程139小結(jié)145思考題145第7章機(jī)器人的應(yīng)用14671機(jī)器人應(yīng)用概述14672機(jī)器人的典型應(yīng)用14873機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢171小結(jié)174思考題174參考文獻(xiàn)175
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