智能控制技術(shù) 第2版
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叢 書 名：普通高等教育 電氣工程 自動化 系列規(guī)劃教材
智能控制是近二十年來發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。本書總結(jié)了近幾年來智能控制的研究成果，詳細(xì)闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設(shè)計方法和實際應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論和集成智能控制系統(tǒng)。本書在深入介紹智能控制系統(tǒng)設(shè)計理論和實現(xiàn)手段的同時，還給出了大量的設(shè)計實例。
第2版前言第1版前言第一章緒論1第一節(jié)智能控制的發(fā)展過程1一、智能控制問題的提出1二、智能控制的發(fā)展2第二節(jié)智能控制的主要方法4一、專家系統(tǒng)和專家控制4二、模糊控制5三、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制5四、學(xué)習(xí)控制6第三節(jié)智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理7一、智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)7二、智能控制系統(tǒng)的特點8三、智能控制系統(tǒng)研究的數(shù)學(xué)工具9習(xí)題和思考題10第二章模糊控制的理論基礎(chǔ)11第一節(jié)引言11一、模糊控制的發(fā)展11二、模糊控制的特點12三、模糊控制的定義12第二節(jié)模糊集合論基礎(chǔ)13一、模糊集合的概念13二、模糊集合的運算16三、模糊集合運算的基本性質(zhì)17四、隸屬度函數(shù)的建立18五、模糊關(guān)系23第三節(jié)模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成29一、二值邏輯30二、模糊邏輯及其基本運算31三、模糊語言邏輯32四、模糊邏輯推理36五、模糊關(guān)系方程的解43本章小結(jié)46習(xí)題和思考題46第三章模糊控制系統(tǒng)48第一節(jié)模糊控制系統(tǒng)的組成48一、模糊化過程49二、知識庫49三、推理決策邏輯53四、精確化計算54第二節(jié)模糊控制器的設(shè)計55一、模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計55二、模糊控制器的基本類型57三、模糊控制器的設(shè)計原則59四、模糊控制器的常規(guī)設(shè)計方法59第三節(jié)模糊控制器的設(shè)計舉例64一、流量控制的模糊控制器設(shè)計64二、倒立擺的模糊控制器設(shè)計67第四節(jié)模糊ＰＩＤ控制器的設(shè)計69一、模糊控制器和常規(guī)PID的混合結(jié)構(gòu)70二、常規(guī)PID參數(shù)的模糊自整定技術(shù)72本章小結(jié)73習(xí)題和思考題74上機實驗題74第四章人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型75第一節(jié)引言75一、神經(jīng)元模型76二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型分類77三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法78四、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力81第二節(jié)前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型82一、單一人工神經(jīng)元82二、單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)83三、多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)83四、多層傳播網(wǎng)絡(luò)的BP學(xué)習(xí)算法84五、BP學(xué)習(xí)算法的MATLAB例程89第三節(jié)動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型92一、帶時滯的多層感知器網(wǎng)絡(luò)93二、Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)94三、回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)100本章小結(jié)102習(xí)題和思考題103第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論104第一節(jié)引言104一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性104二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的分類105三*、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力108第二節(jié)非線性動態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識109一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識基礎(chǔ)109二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的結(jié)構(gòu)111三*、非線性動態(tài)系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識115第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學(xué)習(xí)機制121一、監(jiān)督式學(xué)習(xí)122二、增強式學(xué)習(xí)124第四節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計125一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制法125二、直接網(wǎng)絡(luò)控制法127三、多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制法129四、單一神經(jīng)元控制法130本章小結(jié)132習(xí)題和思考題132第六章*智能控制的集成技術(shù)134第一節(jié)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制134一、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)135二、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法137第二節(jié)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制143一、自適應(yīng)控制技術(shù)143二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制143第三節(jié)智能控制的優(yōu)化算法147一、遺傳學(xué)習(xí)算法147二、蟻群學(xué)習(xí)算法149三、迭代學(xué)習(xí)算法150本章小結(jié)152參考文獻153
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