本書以中等職業學校全國技能大賽機電一體化設備組裝與調試項目技能競賽設備為實訓設備，通過項目法開展教學。YL－235A系列光機電一體化實訓裝置配置了生產實際中典型的物料送料盤、氣動機械手和皮帶運輸機，綜合了光電控制、PLC控制、變頻器控制、觸摸屏控制等多種電氣控制技術。
前言
項目一認識PLC控制系統的硬件和軟件
任務一認識PLC控制系統的硬件
任務二認識PLC控制系統的軟件
項目二PLC常用指令的應用
任務一燈的點動電路連接與編程
任務二燈的雙控電路連接與編程
任務三三燈同時點亮，逆序熄滅控制電路連接與編程
任務四流水燈電路連接與編程
任務五彩燈控制電路連接與編程
項目三送料機構電路連接、檢測與編程
任務一送料機構電路的連接與編程
任務二攪拌、送料機構電路的連接與編程
項目四氣動機械手搬運機構電路連接、檢測與編程
任務一氣動機械手搬運工件的電路連接與控制
項目五帶輸送機傳送、物料識別與分揀電路連接與編程
任務一帶輸送機多速運行電路連接與編程
任務二物料識別與分揀電路連接與編程
項目六觸摸屏與PLC通信
任務物料傳送、分揀與監控電路連接與控制
項目七物料搬運、傳輸與分揀綜合訓練
任務一自動傳送與分揀設備電路連接與編程
任務二自動加工與配料設備電路連接及編程
參考文獻
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