《動(dòng)力學(xué)（翻譯版·原書(shū)第12版）》是美國(guó)高等院校使用量最大的理論力學(xué)課程教材，英文版已被“國(guó)外高校優(yōu)秀教材審定委員會(huì)”推薦給國(guó)內(nèi)高校使用，為更好地服務(wù)于國(guó)內(nèi)高校理論力學(xué)課程的教學(xué)，該委員會(huì)又推薦翻譯本書(shū)。本書(shū)清晰、全面地介紹了理論力學(xué)的原理和應(yīng)用，全書(shū)分為兩冊(cè)：靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)。本冊(cè)為動(dòng)力學(xué)分冊(cè)，共11章，包括質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)，剛體的空間運(yùn)動(dòng)學(xué)，剛體的空間動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)。本書(shū)可作為普通高校工科各專業(yè)理論力學(xué)課程雙語(yǔ)教學(xué)用書(shū)，也可供相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員參考。
本書(shū)的目的是清晰、全面地向?qū)W生介紹理論力學(xué)的原理和應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中汲取了許多從事教學(xué)工作的評(píng)論家和作者的學(xué)生的批評(píng)及意見(jiàn)。本書(shū)為第12版，與前一版相比多處作了較大改進(jìn)，希望能為教師和學(xué)生帶來(lái)更大幫助。
新特點(diǎn)基礎(chǔ)題在每章例題之后都安排了基礎(chǔ)題。通過(guò)這些題，可以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)一些基本概念的簡(jiǎn)單應(yīng)用能力，使學(xué)生掌握處理簡(jiǎn)單問(wèn)題的基本技巧，為后續(xù)求解一般問(wèn)題打下良好基礎(chǔ)。由于附錄已經(jīng)給出這些問(wèn)題的全部計(jì)算結(jié)果和部分解題過(guò)程，因此也可將這些題作為延伸性例題。另外，從考試角度，基礎(chǔ)題為學(xué)生提供了一種非常高效的學(xué)習(xí)方式。同時(shí)，在理論力學(xué)考試準(zhǔn)備前期，可以通過(guò)這些練習(xí)復(fù)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)。
內(nèi)容修訂本版對(duì)書(shū)中每一部分內(nèi)容都進(jìn)行了仔細(xì)核查。為更好地解釋概念，對(duì)許多章節(jié)的材料進(jìn)行了重新編寫(xiě)。為更加突出一些重要概念的應(yīng)用，增加和更換了部分例題。
概念題每章結(jié)尾處通常安排一些概念題，它們與該章節(jié)中的力學(xué)原理的應(yīng)用相關(guān)。安排這些分析和設(shè)計(jì)型問(wèn)題的目的，是引導(dǎo)學(xué)生通過(guò)照片所描述的實(shí)際生活場(chǎng)景進(jìn)行思考。在學(xué)生做過(guò)一些相關(guān)類型的練習(xí)后，可將概念題留為作業(yè)或練習(xí)。
附加的照片整本書(shū)更新或增加近60幅照片，它們反映了本書(shū)講授的知識(shí)在實(shí)際生活中的實(shí)用性。這些照片一般用于解釋如何在現(xiàn)實(shí)世界中應(yīng)用力學(xué)原理處理問(wèn)題。在某些章節(jié)，也通過(guò)照片展示工程師處理實(shí)際問(wèn)題的基本過(guò)程：首先必須建立一個(gè)便于分析的理想模型，然后畫(huà)受力圖，最后應(yīng)用力學(xué)原理求解。
出版說(shuō)明
前言
動(dòng)力學(xué)基本公式
SI詞頭和換算系數(shù)
均質(zhì)固體的重心和慣性矩
第9章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1
本章目標(biāo) 1
9.1引言 1
9.2直線運(yùn)動(dòng)：連續(xù)運(yùn)動(dòng) 2
9.3直線運(yùn)動(dòng)：不規(guī)則運(yùn)動(dòng) 12
9.4一般曲線運(yùn)動(dòng) 21
9.5曲線運(yùn)動(dòng)：正交分量22
9.6拋體運(yùn)動(dòng) 25
9.7曲線運(yùn)動(dòng)：法向和切向分量 34
9.8曲線運(yùn)動(dòng)：柱坐標(biāo)分量45
9.9兩質(zhì)點(diǎn)絕對(duì)相關(guān)運(yùn)動(dòng)的分析 57
9.10應(yīng)用平移軸分析兩質(zhì)點(diǎn)間的
相對(duì)運(yùn)動(dòng) 60
第10章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：力和
加速度74
本章目標(biāo)74
10.1牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律74
10.2動(dòng)力學(xué)基本方程 75
10.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)基本方程 77
10.4直角坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)
基本方程79
10.5法向和切向坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)
基本方程92
10.6柱坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)基本方程102
*10.7有心力運(yùn)動(dòng)與天體力學(xué) 113
第11章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：功和能125
本章目標(biāo)125
11.1力的功125
11.2功能原理128
11.3質(zhì)點(diǎn)系的功能原理 130
11.4功率和效率 140
11.5保守力和勢(shì)能 146
11.6能量守恒定律149
第12章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：沖量和
動(dòng)量163
本章目標(biāo)163
12.1動(dòng)量定理163
12.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理167
12.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量守恒 173
12.4碰撞 183
12.5動(dòng)量矩193
12.6動(dòng)量矩定理194
12.7沖量矩和動(dòng)量矩定理 196
12.8流體的穩(wěn)定流動(dòng) 204
*12.9變質(zhì)量推進(jìn) 208
復(fù)習(xí)1質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué) 222
第13章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)231
本章目標(biāo)231
13.1剛體的平面運(yùn)動(dòng) 231
13.2剛體的平移 232
13.3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 233
13.4絕對(duì)運(yùn)動(dòng)分析 245
13.5相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析：速度 249
13.6速度瞬心 259
13.7相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析：加速度 266
13.8轉(zhuǎn)動(dòng)參考系下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
分析 275
第14章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)：
力和加速度 289
本章目標(biāo)289
14.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量289
14.2平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程296
14.3動(dòng)力學(xué)方程：平移 299
14.4動(dòng)力學(xué)方程：定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 311
14.5動(dòng)力學(xué)方程：一般平面運(yùn)動(dòng) 323
第15章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)：
功和能335
本章目標(biāo) 335
15.1動(dòng)能 335
15.2力的功 337
15.3力偶矩的功 339
15.4功能原理340
15.5能量守恒定律349
第16章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)：沖
量（矩）和動(dòng)量 （矩）363
本章目標(biāo)363
16.1動(dòng)量和動(dòng)量矩363
16.2動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理 367
16.3動(dòng)量守恒定律和動(dòng)量矩
守恒定律 379
*16.4偏心碰撞 383
復(fù)習(xí)2剛體的平面運(yùn)動(dòng)學(xué)與
動(dòng)力學(xué)392
第17章剛體的空間運(yùn)動(dòng)學(xué)401
本章目標(biāo)401
17.1定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 401
*17.2固定坐標(biāo)系或平移-轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系
中矢量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù) 404
17.3一般運(yùn)動(dòng)407
*17.4在同時(shí)平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的參考系下
分析相對(duì)運(yùn)動(dòng)415
第18章剛體的空間動(dòng)力學(xué)425
本章目標(biāo) 425
*18.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積 425
18.2動(dòng)量矩 432
18.3動(dòng)能 435
*18.4動(dòng)力學(xué)方程 441
*18.5陀螺運(yùn)動(dòng) 452
18.6無(wú)力矩運(yùn)動(dòng) 457
第19章振動(dòng)467
本章目標(biāo)467
*19.1無(wú)阻尼自由振動(dòng) 467
*19.2能量法 477
*19.3無(wú)阻尼受迫振動(dòng) 483
*19.4黏性阻尼自由振動(dòng) 485
*19.5黏性阻尼受迫振動(dòng) 488
*19.6電路類比 490
附錄498
附錄A數(shù)學(xué)公式498
附錄B矢量分析 501
附錄C鏈?zhǔn)椒▌t 504
附錄D基礎(chǔ)題的部分解答和答案 505
附錄E習(xí)題答案542
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