本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件，以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術作為制備手段，從高集成度、新型制備技術、新的傳感功能及應用三個方面開展相關研究，主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現方式、七芯光纖端面雙環耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光纖端面上雙微球腔傳感特性。
《MOFs 基電化學傳感器的構建及應用》全書共分為4章，主要內容包括： MOFs 及其電化學傳感應用研究進展、MOFs 基環境污染物的電化學傳感分析、MOFs 基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs 基核酸雜交/免疫傳感檢測技術。全書概述了近年國內外發表的基于MOFs 的電化學傳感界面及分析應用的重要研究進展，并結合本書編寫團隊近年來在MOFs 基電化學傳感器在環境污染物、生物小分子、生物大分子等目標物檢測應用中的研究成果，系統闡述了MOFs 基電化學傳感界面的構建思想、構建方法、界面表征方法、
移動機器人系統是一種能在復雜環境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規劃能力的智能機器人系統，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統的機械設計與系統開發，以及移動機器人系統的案例分析與研究實踐等內容。通過理論分析、系統設計與實踐開發相結合的方式，系統性地闡述了移動機器人系統的關鍵技術。本書將理論與實踐緊密結合，內容深入淺出，具有較強的實踐應用性。本書可為移動機
本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫用人體外骨骼、工業用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫療、工業、消費級產品四個領域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的人體外骨骼進行了較為詳細的闡述；最后的展望階段對電影電視及科幻書籍中出現的人體外骨骼進行了介紹。
首席數據官（Chief Data Officer，CDO）是數字時代的產物，它在數字化轉型的過程中，以及在轉型成功后的數字經濟中，都會起到關鍵作用。本書旨在建立一套相對完整的關于首席數據官的知識體系，幫助讀者更好地參與數字時代的發展。本書分為5篇。第一篇 CDO概論介紹CDO產生的背景、發展趨勢、主要職責、技能和工作路徑等。第二篇 管好數據講解CDO如何管理好數據，涉及數據戰略、數據治理、數據制度、數據標準、數據架構、數據質量、數據安全、數據合規、數據建模、數據集成、數據存儲、
本書旨在盡可能系統而全面地向讀者展示多智能體協同控制相關的內容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經典或熱門的多智能體系統協同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實際系統為例，介紹了常見多智能體系統協同控制方法。本書在編寫時盡量避免章節之間的交叉，因此讀者可根據興趣或需求閱讀部分章節，但并不會影響其對相關控制思想的學習和理解。本書可供
控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁。“書上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實用角度出發，為大量控制實踐提供一點理論依據，也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋，動態系統和穩定性分析，在介紹根軌跡方法的時候，重點在于零極點對穩定性的作用，為后續的PID控制和回路穩定性分析做鋪墊。第二部分介紹單回路PID控制，從比例、積分、微分特性和參數整定的
本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制和閥位控制等常見的復雜控制方案。本書總結了被實踐廣泛證明的PID參數整定工程技術方法，有助于推動PID參數整定工作的科學化和規范化，可供流程工業現場
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