本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺,結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫,內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。本書非常適合工業機器人入門讀者,尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用,也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。
本書以工業機器人的典型應用為出發點,對工業機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業應用中的準備工作、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析,使讀者了解與掌握工業機器人在這些典型應用場景中的具體設定與調試方法,從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 本書適合從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師,特別是使用FANUC工業機器人的工程技術人員使用,同時可用作高職院校、培訓學校相關專業的教材及參考書。
警用機器人及其系統是大數據、云計算、人工智能、物聯網等新技術的融合應用,是“云-網-端”架構理念在公安領域落地的裝備形態。本書圍繞智能機器人關鍵技術,講述了警用機器人實戰應用技術,如安保機器人關鍵技術、巡邏機器人關鍵技術、處置機器人關鍵技術以及警用機器人指揮控制技術。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。
深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業涉及的感知、規劃與控制技術,包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。
本書系統地闡述了自主水下機器人的設計與優化,全書共9章,包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優化理論與算法、結構性能優化方法、水動力性能優化方法、螺旋槳和舵翼的優化設計、多學科設計優化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。
《樂高機器人——EV3與Scratch機器人基礎與應用實例》講解了樂高 EV3 機器人模型的機械結構知識,以及編寫 EV3 程 序的編程方法,讓讀者在學習中不斷體會圖形化編程軟件的特點。《樂高機器人——EV3與Scratch機器人基礎與應用實例》共 21 章,包括認識 EV3 硬件,EV3 編程軟件,認識 EV3 編程模塊,EV3 建模軟件,VRT、Scratch3.0 與 EV3 編程,EV3 Scratch 家庭版與 教育版,以及俯臥撐機器人、超聲波避障車、直升機、機械手、跳舞機器人
本書共有4章內容,包括App Inventor多媒體互動案例設計、App Inventor與EV3機器人融合、Web組件應用案例設計、自定義數據庫應用設計等。本書內容編排遵循由易到難、由淺入深、循序漸進地介紹App Inventor環境搭建、APP程序設計和程序調試等過程,讓讀者逐步了解App Inventor的基本理論知識和實踐操作技能,并為從事移動設備App程序開發的讀者奠定基礎。全書圖文并茂、講解細致;內容層次分明,由淺入深,并配有大量的操作截圖以幫助理解。
本書將在介紹工業機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上,給出了機器人設計的整體思路和設計方法;同時,通過列舉實例,重點介紹了工業機器人機械系統設計、驅動系統設計、控制系統設計、感覺系統設計、編程設計、示教與再現等方面的要求與實現方法,最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結構特點與設計、實現方法。本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人設計、操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。