本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容，是一本將串聯型機器人技術、并聯型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統與元件等知識內容，設計、構建并實現具備完整避障作業的機器人系統，旨在指導學生將機器人理論知識應用于設計與實踐環節，增強學生對新知識、新技術的興趣，達到培養學生動手實踐能力、獨立思考能力及團隊分工協作能力的目的。通過學習本書，學生能進一步掌握機器人系統的理論知識和工程綜合設計能力，為將來的專業發展打下良好的基
本書從最基本的認識VEX IQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結構件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調用思路進行了描述，以培養讀者的思維能力，同時對結構件的選擇也做了分析。
本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學習, 然后再描述典型的環境模型, 以及一些最著名的參數估計識別技術及先進和前沿的主題。本書假設讀者熟悉使用經典和高級控制器的人機交互控制和一些應用, 進一步開發系統識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統分析。
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統地講解了Arduino系統的構成、Arduino IDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，并通過機器人比賽案例，對具體項目進行了剖析，從任務要求到器材選擇，再到整機組裝、程序編寫、程序調試，為讀者對具體項目的操作應用起到一個拋磚引玉的作用。本書主要適合中小學生和對機器人感興趣的初學者使用。
本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1-3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。
本書共分為六個部分：基礎入門、研究設計和基礎工具、文本挖掘基礎、人文社會科學與文本分析、計算機科學與文本挖掘、寫作和展示，在內容安排上由淺入深、循序漸進。相較于單一且詳盡的方法教程，本書的目的更多是在于指導學生運用社會世界的文本數據來設計一項可行的社會科學研究。本書涵蓋了文本挖掘研究多個方面的關鍵問題，包括網絡抓取和爬蟲、策略性數據選擇、數據抽樣、特定的文本分析和文本挖掘方法以及研究報告的撰寫。除了技術性內容，本書還討論了基于文本的社會科學研究設計面臨的倫理和哲學問題。同時，書中還提供了各
本書的編寫目的是向讀者介紹大數據治理與安全的基本概念和相應的技術應用。本書共9章，內容分別為數據治理概述、數據采集與數據道德、數據質量與數據管理、數據交換與數據集成、數據庫設計與治理、架構設計與治理、數據倉庫設計與治理、大數據安全與治理及綜合實訓。本書將理論與實踐操作相結合，通過大量的案例幫助讀者快速了解和應用大數據治理的相關技術，并對書中重要的、核心的知識點加大練習的比例，以達到幫助讀者熟練應用的目的。本書可作為高等院校大數據專業、人工智能專業、軟件技術專業、云計算專業、計算機
復雜性是大數據區別于小數據的本質特性，也是當前大數據質量控制與數據治理面臨的核心挑戰。本書圍繞大數據的復雜性開展研究，旨在探索當前數據資源建設與利用過程中面臨的挑戰和技術難題，促進數據價值的充分釋放。全書分為6部分，共24章。第1部分概述(第1、2章)，綜述所研究數據控制技術的基本概念和任務定位，以及國內外的研究進展； 第2部分實體分辨技術(第3~13章)，研究了高維數據實體分辨、名稱分辨、XML數據實體分辨和跨模態數據實體分辨等； 第3部分真值發現技術(第14~18章)，研究了
本書分為10章，其中第1~9章探討了排序、推薦系統、聚類、線性回歸等內容，每章都以一個具體的實際問題開始，其主要目的是激發對某一特定大數據分析技術的研究。接下來探討其背后的數學原理——包括重要的定義、輔助陳述和得出的結論。案例研究有助于將所學知識應用于跨學科的環境中，包括對逐步任務的描述和有用的提示。每章之后都配有習題，作為自學中不可缺少的一部分，有助于提高對基礎理論的理解。第10章提供了前9章的習題答案，以及Python代碼中的算法描述作為補充材料。本書適合作為大數據分析、應用數學及相關專業的
近幾年，數據分析、人工智能、大數據平臺等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學會了調用軟件算法庫文件，在面對真實的業務問題時卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個又一個能做數據分析的軟件工具，真要處理一個業務問題時，卻發現自己需要什么樣的數據反而成了第一道門檻……“道不遠人”，好的東西不應該只作為高深莫測的內容讓人敬而遠之。本書將數據分析的思維作為主干，銜接數據分析的各個環節，輔之以案例，幫助讀者建立體系化的數據分析知識，使數據分析成為一個普通技能，在工作和生活中發揮分析并解決問題的作用，最終實現“人人可
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