近年來,國內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視,并取得較大突破,其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景,從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤差特性、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差校正等方面展開研究。本書系統(tǒng)分析光纖陀螺的誤差特性,提出光纖陀螺的溫度漂移補償模型與隨機誤差的分析方法,系統(tǒng)梳理旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播理論,綜合分析旋轉(zhuǎn)慣