近年來，國內基于光纖陀螺的旋轉慣導系統研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉慣導系統的旋轉策略、調制特性、誤差補償等系統技術研究引起了學者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉慣導系統為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉慣導系統傳統誤差源的調制特性分析與標定、旋轉性誤差的分析與抑制、不同旋轉方案的誤差特性、旋轉慣導系統的誤差校正等方面展開研究。本書系統分析光纖陀螺的誤差特性，提出光纖陀螺的溫度漂移補償模型與隨機誤差的分析方法，系統梳理旋轉慣導系統的誤差傳播理論，綜合分析旋轉慣導系統傳統誤差源的調制特性，提出旋轉慣導系統的優化雙軸旋轉方案；并在此基礎上，研究實現高精度旋轉控制的算法；最后，從系統層面闡述無外信息源條件下，系統振蕩性誤差的阻尼校正與狀態切換超調等誤差抑制技術。
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