《慣性器件及應用實驗技術》立足于讓讀者掌握慣性技術相關理論知識，并具有應用慣性技術構建慣性設備的實踐動手能力，為此在章節(jié)的編寫中，從基本理論入手，擴展到相關實驗內容。全書共分三部分：第一部分為慣性技術基礎篇，著重介紹穩(wěn)定平臺系統(tǒng)、電控羅經、快速尋北儀、磁通門以及捷聯(lián)慣導系統(tǒng)；第二部分為慣性技術基礎實驗篇，給出旋轉飛輪式陀螺儀基本特性演示實驗、光電吊艙穩(wěn)定回路校正演示實驗以及船用雙軸穩(wěn)定平臺演示實驗；第三部分為慣性技術綜合實驗篇，結合工程設計經驗給出電控羅經、快速尋北儀、磁通門以及捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的相關測試、標定實驗。《慣性器件及應用實驗技術》最后給出實驗報告，方便學生記錄實驗數據。《慣性器件及應用實驗技術》可作為高等學校測控技術與儀器專業(yè)本科生實驗教材和參考書，也可以供從事慣性技術、檢測技術和自動化技術的工程技術人員作為參考資料。
第一部分 慣性技術基礎篇
第1章 慣性技術基礎知識
1．1 坐標系
1．1．1 日心慣性坐標系和地心慣性坐標系
1．1．2 地球坐標系和地理坐標系
1．1．3 載體坐標系和平臺坐標系
1．1．4 坐標系間的矢量變換
1．2 慣性儀表
1．3 舒勒原理
1．4 慣性導航系統(tǒng)簡介
1．4．1 平臺式慣性導航系統(tǒng)簡介
1．4．2 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)簡介
1．5 大地測量的作用
1．5．1 地球引力場和重力場
1．5．2 大地水準面
1．5．3 參考橢球體
第2章 慣性儀表
2．1 陀螺儀
2．1．1 旋轉飛輪式陀螺儀及陀螺力學原理
2．1．2 光學陀螺儀
2．1．3 振動陀螺儀
2．2 加速度計
2．2．1 概述
2．2．2 線運動的測量
2．2．3 力反饋擺式加速度計
2．2．4 固態(tài)加速度計
第3章 陀螺穩(wěn)定平臺系統(tǒng)
3．1 光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)
3．1．1 系統(tǒng)組成
3．1．2 系統(tǒng)模型建立
3．1．3 系統(tǒng)參數
3．1．4 力矩電機參數核算
3．1．5 系統(tǒng)模型
3．1．6 吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)期望動態(tài)特性
3．1．7 方位軸PID校正與分析
3．2 船用三軸穩(wěn)定平臺
3．2．1 三軸穩(wěn)定平臺的結構
3．2．2 三軸穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)組成
3．2．3 三軸穩(wěn)定平臺穩(wěn)定控制系統(tǒng)動態(tài)模型
3．2．4 系統(tǒng)模型參數
3．2．5 三軸穩(wěn)定平臺的解算模型
第4章 電控陀螺羅經
4．1 自由陀螺儀主軸的視運動
4．2 電控羅經的無阻尼運動
4．3 電控羅經無阻尼運動的理論分析
4．4 電控羅經的垂直阻尼
4．5 電控羅經的速度和緯度修正
4．6 陀螺漂移產生的誤差及補償
4．7 CI。P一2YG型電羅經操作規(guī)程
第S章 快速尋北儀
5．1 尋北儀的組成和結構
5．2 理想尋北儀原理
5．3 陀螺儀有常值漂移時的尋北計算
5．4 平臺不水平時的尋北計算
5．4．1 陀螺坐標系與地理坐標系之間的關系
5．4．2 重力加速度分解及平臺傾角計算
5．4．3 偏北角的計算
5．5 帶方位保持功能的尋北儀
第6章 磁通門技術
6．1 基本原理
6．2 雙鐵芯探頭磁通門
6．3 磁通門羅經系統(tǒng)的測角原理
6．4 磁通門電路
6．4．1 磁通門探頭的輸出特性
6．4．2 磁通門電路的功能和基本環(huán)節(jié)
6．5 航向角的解算
6．5．1 編碼式航向一數字轉換
6．5．2 跟蹤式航向一數字轉換
6．6 磁通門羅經的補償
6．6．1 磁通門羅經誤差的簡要分析
6．6．2 磁通門羅經系統(tǒng)的自差補償算法
第7章 捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)
7．1 捷聯(lián)系統(tǒng)基本結構
7．2 捷聯(lián)慣性導航算法
7．2．1 姿態(tài)更新
7．2．2 速度計算
7．2．3 經緯度和高度計算
7．2．4 導航計算流程
7．3 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的標定
7．3．1 數學模型
7．3．2 慣性器件標定方案設計
第二部分 慣性技術基礎實驗篇
實驗一 旋轉飛輪式陀螺儀基本特性演示實驗
實驗二 光電吊艙穩(wěn)定回路校正演示實驗
實驗三 船用雙軸穩(wěn)定平臺演示實驗
第三部分 慣性技術綜合實驗篇
實驗四 陀螺羅經無阻尼振蕩實驗
實驗五 陀螺羅經阻尼振蕩實驗
實驗六 平臺水平時的尋北實驗
實驗七 平臺水平時考慮常值漂移的尋北實驗
實驗八 平臺不水平時的尋北實驗
實驗九 陀螺導航儀的方位保持實驗
實驗十 磁通門硬磁自差的校正補償實驗
實驗十一 磁通門軟磁自差的校正補償實驗
實驗十二 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的24位置加速度計標定實驗
實驗十三 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的48位置加速度計標定實驗
實驗十四 光纖陀螺速率實驗
實驗十五 加速度計零位誤差修正實驗
實驗十六 加速度計和陀螺場外標定實驗
實驗報告一 陀螺羅經的無阻尼振蕩實驗
實驗報告二 陀螺羅經的阻尼振蕩實驗
實驗報告三 平臺水平時的尋北實驗
實驗報告四 平臺水平時考慮常值漂移的尋北實驗
實驗報告五 平臺不水平時的尋北實驗
實驗報告六 陀螺導航儀的方位保持實驗
實驗報告七 磁通門硬磁自差的校正補償實驗
實驗報告八 磁通門軟磁自差的校正補償實驗
實驗報告九 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的24位置加速度計標定實驗
實驗報告十 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的48位置加速度計標定實驗
實驗報告十一 光纖陀螺速率實驗
實驗報告十二 加速度計零位誤差修正實驗
實驗報告十三 加速度計和陀螺場外標定實驗
新書資訊![慣性器件及應用實驗技術 [Experiment Of Inertial Device Application]](http://pic.book1993.com/Pic/uploadfile/Download/20160512163164596459.jpg)