本書從微納光纖的特性出發，對近年微納光纖傳感技術領域的相關工作和研究進展進行梳理和評述，并提出作者對未來微納光纖傳感技術的發展預測和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨特光學效應和特點；進而從二氧化硅和聚合物材料特性出發，介紹微納光纖的常見制作方法和特點；分析和總結了微納光纖傳感技術當前熱點領域的研究進展；最后結合作者在微納光纖傳感器及技術應用領域的研究工作進行了案例分析和技術討論。
本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關節、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業機器人，包括物流機器人、協作機器人、并聯機器人、鋼鐵軋制生產線上機器人。第4章介紹服務機器人，包括農業機器人、礦業機器人、建筑機器人、醫療康復機器人、家用服務機器人、公共服務機器人等。第5章介紹特種機器人，包括水下機器人、安防機器人、危險環境作業機器人、軍用機器人、太空探測機器人等。第6章介紹國內外著名的工業機器人公司，如新松、埃夫特、ABB、KUKA
本書主要介紹如何通過動態系統學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數據的收集方法，然后重點講解使用動態系統學習控制律的核心技術，使用動態系統進行軌跡規劃的方法，以及使用動態系統進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。
本書主要介紹使用UG 軟件、Proteus 軟件、Altium Designer 軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG 軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus 軟件的電路設計和電路仿真，Altium Designer 軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB 繪制。本書從機械結構、電路設計、PCB 設計三部分對智能小車機器人進行詳細講解，完整介紹了動力模塊零部件繪制、車體模塊零部件繪制、零部件裝配與運動仿真、基礎電路仿真、基于51 單片機的智能小車機器人仿真、基于Ardui
起重機器人是生產制造、物流、建筑等國家重點產業的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發揮著重要作用，極大地提高了生產效率與經濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統具有更為復雜的動態特性與耦合關系，易引發不可驅動負載大幅擺動與定位誤差，加之實際應用中參數/結構變化、驅動器飽和、外部擾動等，系統控制難度進一步增加。此外，隨著吊運需求與環境日益復雜，亟須驅動多起重機器人協作完成
本書體現了專業知識與創新創業知識相融合的理念，以FANUC 工業機器人為載體，并結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人安裝與連接、工業機器人本體的拆裝與調整、FANUC 工業機器人的通信、FANUC 工業機器人元器件的更換和工業機器人常見報警及故障處理等內容。本書適合企業、工廠中工業機器人與數控機床操作、安裝、調試與維修維護人員學習參考。
本書介紹了數據質量管理和治理的核心概念，以及定義和評估數據質量的技術，以提高業務中的數據質量水平，并確保生成的數據支持高級分析和AI應用程序。本書還給出了4步DARS法實現的高質量數據體系。這種方法是戰略和戰術的結合，旨在從數據中為企業提供最大價值。本書內容涵蓋：定義篇，旨在確定數據質量及其特征或維度，以實現讀者對數據和數據質量的共同理解；評估篇，用于確定各項數據質量水平并查明問題根源；實現篇，即貫徹行業最佳實踐，改善數據生命周期的數據質量；持續篇，用于確保已實現的所有好處得以延續。本
本書分為三個部分，分別介紹了數據要素市場、數據安全和隱私計算。第一部分介紹了數據要素市場的基本情況，包括數據要素制度體系和數據要素市場發展；第二部分結合數字化轉型的背景，講述了多個具備代表性的數據安全理論及實踐框架、數據安全常見風險、數據安全保護最佳實踐、代表性行業數據安全實踐，以及數據安全技術原理、大模型與數據安全等內容；第三部分詳細講解了可信數據流通交易空間、隱私計算技術原理、隱私計算實踐案例、隱私保護大模型基礎設施等內容。 本書可以作為高校學生、數據要素市場從業者、數據安全行業從業者的入門
本書介紹預測控制理論和雙層結構工業算法，包括預測控制原理、預測控制模型辨識、預測控制穩態目標計算、穩定過程和積分過程的雙層動態矩陣控制、狀態空間模型的雙層動態矩陣控制、雙層預測控制的非線性和變自由度處理技術，以及兩步法狀態空間預測控制與廣義預測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預測控制理論融人工業領域。本書提供大量仿真算例和例題，并且給出部分程序代碼供讀者研究與參考。
從讀者對象的角度看，本書既大大降低了沒有編程經驗的讀者學習Python數據分析的門檻，又為有經驗的Python數據分析師提供了大量實用的AI數據分析技巧，幫助他們快速轉型為具備AI能力的數據分析師。從核心內容的角度看，本書不僅講解了如何在數據預處理、數據清洗、數據可視化等基礎的數據分析環節使用AI工具，而且還講解了如何在聚類分析、預測分析等高級的數據建模環節使用AI工具。
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