本書共分為10章。第1章為緒論; 第2、3章分別介紹使用傳遞函數和狀態空間方程描述系統的方法; 第4、5章使用這兩種方法分析一階系統與二階系統的時域響應; 第6章介紹系統穩定性的概念; 第7、8章重點分析經典控制理論中的控制器設計方法, 包含比例積分控制和根軌跡法; 第9章介紹系統的頻率響應并與濾波器的設計相結合; 第10章討論現代控制理論中的控制器設計, 以及觀測器設計方法。附錄部分介紹兩個廣泛使用的工程數學工具: 線性化與傅里葉變換。
本書是普通高等教育十一五*規劃教材，全面地闡述自動控制的理論及應用。全書共分8章和2個附錄，主要內容包括：線性系統的數學模型、時域響應分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統的設計與校正、非線性系統分析、采樣控制系統，以及在MATLAB/Simulink支持下對控制系統進行計算機輔助分析與設計。全書內容取材新穎，闡述深入淺出。為便于自學，各章均附有典型題詳解、精選習題和考研試題。 本書可作為高等院校自動化等專業的本科生教材，也可供相關專業的研究生或從事自動化技術工作的人員參考。
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