控制之美
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本書共分為10章。第1章為緒論; 第2、3章分別介紹使用傳遞函數和狀態空間方程描述系統的方法; 第4、5章使用這兩種方法分析一階系統與二階系統的時域響應; 第6章介紹系統穩定性的概念; 第7、8章重點分析經典控制理論中的控制器設計方法, 包含比例積分控制和根軌跡法; 第9章介紹系統的頻率響應并與濾波器的設計相結合; 第10章討論現代控制理論中的控制器設計, 以及觀測器設計方法。附錄部分介紹兩個廣泛使用的工程數學工具: 線性化與傅里葉變換。
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