《自動控制原理/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章，包括自動控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、控制系統的校正、非線性系統的分析、采樣控制系統等。《自動控制原理/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》重點加強對基本理論和基本方法的闡述，適當削減經典控制理論中煩瑣的數學推導和不實用的內容，重視工程應用，《自動控制原理/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》還提供了用于控制系統分析與設計的MATLAB程序。
《自動控制原理/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》可作為普通本科院校自動控制、電子信息工程、工業自動化、電氣自動化、檢測與自動化裝置等專業的教材，也可供從事自動控制的工程技術人員自學與參考。
★《自動控制原理》敘述力求深入淺出、層次分明。充分考慮到教學計劃的變更和考研的要求，精煉內容，突出工科特點，在理論綜述和公式推導中，用經典例題代替一般性文字的敘述，增加例題和練習題的數量，加強工程技術方法的分析和訓練。加強能力培養。
★《自動控制原理》注重控制理論體系的基本結構，強調基本概念、基本理論和基本工程應用。引入MATLAB軟件實現控制系統的輔助分析和設計，培養學生利用計算機進行控制系統設計能力。
出版說明
前言
第1章 緒論
1.1 開環控制系統和閉環控制系統
1.1.1 開環控制系統
1.1.2 閉環控制系統
1.1.3 閉環控制系統示例
1.2 閉環控制系統的基本組成
1.3 自動控制系統的分類
1.3.1 恒值控制系統、隨動系統和程序控制系統
1.3.2 線性控制系統和非線性控制系統
1.3.3 連續控制系統和離散控制系統
1.3.4 確定性系統和不確定性系統
1.3.5 單輸入單輸出系統與多輸入多輸出系統
1.3.6 集中參數系統和分布參數系統
1.4 自動控制系統的分析和設計
1.4.1 控制系統分析
1.4.2 控制系統設計
1.5 自動控制理論的發展簡史
1.5.1 經典控制理論階段
1.5.2 現代控制理論階段
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.1.1 線性系統微分方程的建立
2.1.2 微分方程建立舉例
2.1.3 線性常系數微分方程的求解
2.2 控制系統的復域數學模型
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 傳遞函數的一般表達式
2.2.3 傳遞函數的性質
2.3 典型環節的傳遞函數
2.3.1 比例環節（Proportional Element）
2.3.2 積分環節（Integrating Element）
2.3.3 理想微分環節（Ideal Derivative Element）
2.3.4 慣性環節（Inertial Element）
2.3.5 比例微分環節（Proportional-Derivative Element）
2.3.6 振蕩環節（Oscillating Element）
2.3.7 延遲環節
2.4 控制系統的結構圖
2.4.1 功能框圖（Block Diagram）
2.4.2 系統框圖的畫法
2.4.3 典型自動控制系統的框圖
2.4.4 框圖的等效變換
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的基本概念
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 信號流圖的簡化
2.5.4 梅遜（Mason）公式及應用
小結
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.1.1 階躍信號
3.1.2 斜坡信號
3.1.3 等加速度信號
3.1.4 脈沖信號
3.1.5 正弦信號
3.2 線性系統的時域性能指標
3.3 一階系統的時域分析
3.3.1 單位階躍響應
3.3.2 單位速度響應
3.3.3 單位加速度響應
3.3.4 單位脈沖響應
3.4 二階系統的時域分析
3.4.1 傳遞函數的推導
3.4.2 二階系統的單位階躍響應
3.4.3 二階系統階躍響應的動態性能指標
3.4.4 具有零點的二階系統分析
3.4.5 二階系統的性能改善
3.5 高階系統的時域響應
3.5.1 高階系統的單位階躍響應
3.5.2 閉環零、極點對系統性能的影響
……
第4章 線性系統的根軌跡分析
第5章 控制系統的頻域分析
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性系統的分析
第8章 采樣控制系統
附錄 “自動控制原理”課程中常用專業術語的中英文對照
參考文獻
新書資訊