《全國機械行業高等職業教育“十二五”規劃教材·高等職業教育教學改革精品教材：自動控制技術項目教程》是根據國家示范性高職院校的課程建設要求，按照項目引導和任務驅動的原則進行編寫的，對每一個項目提出了明確的知識目標、能力目標和素質目標。
《全國機械行業高等職業教育“十二五”規劃教材·高等職業教育教學改革精品教材：自動控制技術項目教程》將自動控制原理和自動控制系統融合在自動控制技術項目任務中，介紹了自動控制系統的基本概念；結合直流調速系統和位置隨動系統著重敘述了自動控制系統的工作原理、自動調節過程、數學模型的建立及系統性能（穩定性、穩態性能和動態性能）的分析，介紹了系統校正的作用和方法；同時以轉差功率不變型調速系統--異步電動機變頻調速系統為主，介紹了交流調速系統；還介紹了MATLAB在自動控制中的應用。通過項目任務的完成，提高學生對自動控制技術的理解，使學生能綜合運用所學知識完成自動控制系統的建立、分析、校正和仿真。
《全國機械行業高等職業教育“十二五”規劃教材·高等職業教育教學改革精品教材：自動控制技術項目教程》為全國機械行業高等職業教育“十二五”規劃教材，可作為高職、高專和各類成人教育院校機電、電氣、電子、航天及化工等專業的“自動控制技術”“自動控制原理”“自動控制系統”及“自動控制原理和系統”等課程的教材，也可供從事自動控制方面的工程技術人員參考。
前言
項目一 認識自動控制系統
任務一 初識自動控制系統
任務二 了解自動控制系統的分類
任務三 對自動控制系統性能的要求
任務四 自動控制技術的發展歷史
小結
思考與練習
項目二 自動控制系統的數學模型
任務一 初步認識數學模型
任務二 典型環節的傳遞函數和功能框圖
任務三 自動控制系統的框圖
任務四 系統的閉環傳遞函數
小結
思考與練習
項目三 時域分析法
任務一 典型輸入信號和動態性能指標
任務二 控制系統的穩定性分析
任務三 控制系統的動態性能分析
任務四 控制系統的穩態誤差分析
小結
思考與練習
項目四 頻域分析法
任務一 認識頻率特性
任務二 典型環節的對數頻率特性
任務三 系統的開環對數頻率特性
小結
思考與練習
項目五 自動控制系統的校正
任務一 校正的基本知識
任務二 串聯校正
任務三 反饋校正
任務四 復合校正
小結
思考與練習
項目六 直流調速系統
任務一 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
任務二 轉速和電流雙閉環直流調速系統
任務三 直流脈寬調速系統
任務四 晶閘管可逆直流調速系統
任務五 轉速、電流雙閉環數字式直流調速系統
小結
思考與練習
項目七 位置隨動系統
任務一 什么是位置隨動系統
任務二 位置信號的檢測元件及執行元件
任務三 火炮隨動系統
任務四 直流位置隨動系統
任務五 數控機床的伺服系統
小結
思考與練習
項目八 交流調速系統
小結
思考與練習
項目九 MATLAB在自動控制中的應用
任務一 初識MATLAB
任務二 MATLAB在自動控制系統中的應用
小結
思考與練習
參考文獻
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