現實世界中的各種動態系統幾乎都要受到各種隨機因素的干擾,當精度要求比較高或是這些隨機因素不能被忽略時,就要把這些系統當作隨機系統來對待。隨機系統的控制理論和控制方法在控制論中占有非常重要的地位,《隨機系統的控制理論和控制方法》結合作者的研究工作,介紹隨機系統控制的一些基本概念、基本理論和控制方法。主要內容包括:不確定隨機系統的魯棒自適應控制、混合控制和容錯控制;隨機系統的Razumikhin-type控制理論與方法:模糊隨機雙曲正切模型及其控制;基于線性矩陣不等式的隨機系統控制和非線性隨機系統的魯棒H□控制理論與控制方法。
本書可作為從事控制理論和自動控制工作的科研人員、工程技術人員和高等院校從事相關專業的教師和研究生的參考書。
第1章 隨機系統控制導引
1.1 引言
1.2 隨機控制的發展概述
1.3 預備知識
1.4 本書主要工作
第2章 不確定隨機系統的魯棒自適應控制
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 魯棒自適應控制器設計
2.4 仿真示例
2.5 本章小結
第3章 隨機區間系統的RaZumikhin-type控制方法
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 均方指數穩定性分析與綜合
3.4 仿真示例
3.5 本章小結
第4章 模糊隨機雙曲正切模型及其魯棒H□控制
4.1 引言
4.2 模糊隨機雙曲正切模型
4.3 一類時滯非線性隨機系統的魯棒H□控制
4.4 本章小結
第5章 基于LMI隨機系統的控制方法
5.1 引言
5.2 問題的描述和預備知識
5.3 系統的魯棒H一控制
5.4 仿真示例
5.5 本章小結
第6章 改進的時滯非線性隨機系統的魯棒H□控制
6.1 引言
6.2 改進的非線性隨機系統的魯棒H□控制
6.3 具有混合不確定的隨機系統的魯棒H□控制
6.4 仿真示例
6.5 本章小結
第7章 多時滯非線性隨機系統的魯棒H□控制
7.1 引言
7.2 一類多時滯非線性隨機系統的魯棒H□控制
7.3 本章小結
第8章 具有分布時滯的馬爾科夫跳變系統的可鎮定性
8.1 引言
8.2 模糊馬爾科夫跳變系統模型
8.3 模糊控制器設計
8.4 本章小結
第9章 隨機馬爾科夫跳變系統的魯棒H□容錯控制
9.1 引言
9.2 隨機馬爾科夫跳變系統模型
9.3 主要結果
9.4 本章小結
第10章 問題展望
參考文獻