本書結合人形機器人研究中各類先進方法，系統地介紹了驅動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。
《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機器人的相關知識。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機器人的特點、比賽內容和注意事項；接著，詳細講解了VEXIQ二代機器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運動類、結構類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟件的使用方法和指令塊功能。此外，書中還提供了大量經典案例，幫助讀者更好地理解機器人的應用和實踐。這些案例不僅具有代表性，而且富有創意，能夠激發讀者的學習興趣和創新思維。<
機器人開發是一項復雜的系統工程，ROS 2為智能機器人開發提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發效率。本書首先對ROS 2的基礎概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領讀者入門ROS 2機器人開發；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規劃器等一系列實踐；然后在真機實戰環節，通過制作一個基于ROS 2的真實機器人，幫助讀者打通仿真與真機之間的壁壘；最后，本書深入講解了ROS 2進階使用的相關知識，為讀者進一步在實戰中使用ROS 2進行機器人開發打下夯實
本書介紹了微納機器人技術在生物操作與生物制造中的應用，重點闡述了毫-微-納多尺度機器人自動化操作在生物細胞分析、人工組織制造及生物醫學應用方面的原創性研究成果。全書共9章，前4章內容涉及機器人微納生物操作基本概念、基礎理論、發展概況與研究方案，是全書的基礎；第5章~第9章重點闡述了著者基于跨尺度機器人協同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術在人工組織制造與生物醫學應用中取得的原創性成果與關鍵技術。本書緊密結合組織工程與再生醫療國際
智能機器人發展日新月異，相關的機器學習技術受到廣泛關注。本書以其中關鍵的深度學習理論與實踐為主線，系統介紹了機器智能、機器學習和神經網絡的概念與算法；機器學習的參數及其擬合和欠擬合的問題；神經網絡等數學模型；卷積神經網絡模型；循環神經網絡；注意力機制以及深度學習的算法；基于深度學習的人機協作識別、動作抓取、平面檢測等應用知識。本書適宜從事機械、自動控制等智能機器人相關專業的技術人員參考，也可作為相關專業的本科教材。
本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設計。本書首先對FPGA技術的背景進行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經網絡加速器設計，并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設計進行討論，驗證了FPGA是加速神經網絡的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現并集成現有算法的關鍵原語的通用定位框架，并討論運動規劃模塊，證明了FPGA是加速運動規劃內核的理想選擇。之后，探討如何在多機器人探索任務中使用FPGA，以及PerceptIn為自動駕駛汽車開發車載計算系統所做的努力。
觸覺感知是機器人操作的重要環節。本書是作者研究組10多年來從事機器人觸覺感知研究工作的總結和提煉，系統地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關鍵技術與應用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標識別、視-觸覺融合目標識別、滑覺檢測、機器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態的抓取穩定預測以及基于視-觸原理的多模態傳感器設計及應用。
本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業為例，研究機器人與智能制造技術和行業發展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發展的政策建議。本書為相關領域戰略與管理專家、科技工作者、企業研發人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發展現狀及趨勢的重要讀本。
本書內容包括：第1章概述了機器人技術的一些基本領域，第2-5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數描述方位和基于轉置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。
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