本書主要介紹船體結(jié)構(gòu)振動與噪聲控制方面的有關(guān)知識，包含結(jié)構(gòu)動力學(xué)基礎(chǔ)理論及背景知識的介紹。 本書按內(nèi)容可分為三大部分，第一部分為動力學(xué)基礎(chǔ)理論，該部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的振動基本理論，第二部分為為動力學(xué)進(jìn)階理論部分，分別介紹結(jié)構(gòu)波動學(xué)、結(jié)構(gòu)動塑性理論，第三部分為振動、噪聲控制和實(shí)踐應(yīng)用部分，對船體結(jié)構(gòu)振動與噪聲控制理論和控制方法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，其中還包含近年來迅速發(fā)展的船舶減振降噪方法的相關(guān)問題，使本書內(nèi)容更充實(shí)具體。
本書主要以作者近年來對聲吶水下目標(biāo)成像研究的成果為基礎(chǔ)，從成像聲吶基礎(chǔ)概念出發(fā)，有機(jī)結(jié)合聲吶成像基本原理、聲圖特征、聲圖解譯、聲吶成像能力和具有代表性的國內(nèi)外近期新研究成果，系統(tǒng)介紹聲吶成像探測機(jī)理與圖像解譯等方面的知識。本書的撰寫注重理論和實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合，不僅提供了豐富的聲吶成像探測機(jī)理與圖像解譯知識，讓讀者更好地理解并掌握聲吶技術(shù)的近期新發(fā)展趨勢，也為科學(xué)、規(guī)范地開展海洋調(diào)查工作提供技術(shù)信息支撐，更便于讀者系統(tǒng)掌握理論知識和開展實(shí)際應(yīng)用。本書不僅適合聲吶技術(shù)初學(xué)者，也非常適合聲吶圖像分析師及
為了進(jìn)一步幫助大家總結(jié)和整理海上避碰知識，掌握海上安全戒備、避碰責(zé)任劃分和避碰行動方法等具體規(guī)定，提高海上避碰的實(shí)踐能力，加深對《1972年國際海上避碰規(guī)則》的理解，本書在總結(jié)歸納相關(guān)知識點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對重點(diǎn)和難點(diǎn)問題進(jìn)行強(qiáng)調(diào)和簡明扼要的說明，并在每章附有大量的練習(xí)題，以期大家在學(xué)習(xí)和備考時，用最短的時間達(dá)到熟練掌握的程度。
本書聚焦船型設(shè)計技術(shù)發(fā)展前沿，圍繞船型最優(yōu)化的本質(zhì)特征，系統(tǒng)地介紹了以數(shù)學(xué)建模、數(shù)值評估、數(shù)理尋優(yōu)為特征的船型設(shè)計模式。重點(diǎn)闡述了融合船體幾何重構(gòu)技術(shù)、船舶水動力數(shù)值預(yù)報技術(shù)、粒子群全局優(yōu)化算法的“精細(xì)流場優(yōu)化驅(qū)動的船型設(shè)計方法”，可用于解決船舶阻力、流場、波浪增阻、運(yùn)動響應(yīng)等多目標(biāo)綜合優(yōu)化設(shè)計問題。同時，本書介紹了該設(shè)計方法在低速船/中高速船、單體船/雙體船、水面艦船/民船、高性能船等各類船舶工程設(shè)計中較廣泛的應(yīng)用與驗(yàn)證。通過優(yōu)化設(shè)計，大幅提升了船舶航行性能。
海圖是海洋調(diào)查、測繪與研究的主要成果，也是從事海上活動的重要資料，廣泛用于航海、海洋工程建設(shè)、海洋科學(xué)研究、海上資源開發(fā)、海洋劃界以及海洋軍事等活動中。本書從科學(xué)普及的角度介紹海圖制圖、識圖與用圖的知識，構(gòu)建集海圖的歷史發(fā)展、分類構(gòu)成、數(shù)學(xué)知識、地理要素、制圖技術(shù)、海圖相關(guān)法律等多元知識于一體的海圖知識圖譜，使讀者了解海圖的基本概念和技術(shù)方法、海圖的歷史演變和發(fā)展方向，提升關(guān)注海洋、重視海洋、向海圖強(qiáng)的意識，為海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略、科技強(qiáng)軍戰(zhàn)略的實(shí)施提供支持。本書既可供部隊(duì)官兵、大學(xué)生和中學(xué)生閱讀，又可
本書就無人艇的運(yùn)動控制、自主感知與路徑規(guī)劃等的相關(guān)原理和設(shè)計展開介紹與擴(kuò)展，基本囊括了無人艇運(yùn)動控制與路徑規(guī)劃的主要內(nèi)容。本書的主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外無人艇的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀，無人艇的運(yùn)動學(xué)模型、動力學(xué)模型及水平面3自由度運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊(duì)控制的控制器設(shè)計及仿真，用Gazebo仿真軟件完成工業(yè)單目相機(jī)與鐳神激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定及多傳感器融合建模，以及全局和局部的多種路徑規(guī)劃算法。本書中提供了基本的原理方法介紹和計算推導(dǎo)實(shí)例，內(nèi)容全面，實(shí)
目前的船舶不確定性優(yōu)化設(shè)計方法還不夠成熟，主要表現(xiàn)在缺乏精準(zhǔn)的不確定性因素分類方法；隨機(jī)不確定性分析傳遞方法耗時嚴(yán)重；認(rèn)知不確定性建模方法不夠準(zhǔn)確合理；缺乏隨機(jī)和認(rèn)知混合不確定性下的分析傳遞方法。本書主要針對這些問題，分別開展不確定性因素分類研究、基于多項(xiàng)式混沌展開法的隨機(jī)不確定分析傳遞方法研究、認(rèn)知不確定性建模研究，以及隨機(jī)和認(rèn)知混合不確定性的統(tǒng)一分析傳遞方法研究。同時，以混合不確定性下的船型不確定性優(yōu)化設(shè)計為例，介紹這些方法的應(yīng)用和有效性。
與普通水域船舶不同，極地船舶*要關(guān)注的是海冰引起的環(huán)境載荷輸入問題，合理分析極地船舶總體冰載荷和局部冰載荷，評估其冰阻力、運(yùn)動響應(yīng)和操縱性是《海冰環(huán)向裂紋法冰載荷預(yù)報及應(yīng)用》關(guān)注的重點(diǎn)�！逗１h(huán)向裂紋法冰載荷預(yù)報及應(yīng)用》主要介紹一種近年來發(fā)展起來的極地船舶動態(tài)冰載荷數(shù)值模擬方法環(huán)向裂紋法。該方法基于海冰環(huán)向裂紋斷裂假設(shè)，在船體與海冰直接碰撞區(qū)域，直接求解船-冰相互作用載荷，通過模擬楔形海冰彎*斷裂極限承載能力和環(huán)向裂紋尺度，在時域中更新層冰邊界，避免了因海冰模型材料建模和預(yù)設(shè)網(wǎng)格不準(zhǔn)帶來的
本書梳理和總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)近年來在船舶人因工程方面所做的主要工作，包括如何運(yùn)用系統(tǒng)工程思想研究并改善人的因素與裝備因素、任務(wù)因素、環(huán)境因素之間的相互關(guān)系，以及為確保安全、高效、宜人地達(dá)成相關(guān)方目標(biāo)形成的一系列原理、技術(shù)、方法和數(shù)據(jù)。
本書內(nèi)容主要分為5章，第1章為緒論部分，介紹了本書的寫作背景，給出了目前國內(nèi)各航道水系常見航道整治工程水下檢測與監(jiān)測工作中，所采用的檢測設(shè)備和技術(shù)，并進(jìn)行了總結(jié)；第2章為常見航道整治工程施工工藝及檢測需求，總結(jié)了常見航道整治工程類型、特點(diǎn)以及檢測需求；第3章為水下檢測與監(jiān)測主要設(shè)備測量理論與方法，基于規(guī)程制定研究工作，總結(jié)了航道整治工程水下檢測與監(jiān)測中常見測量設(shè)備的性能影響因素、作業(yè)方法、適用條件等，為各設(shè)備在航道檢測與監(jiān)測過程中的規(guī)范化使用提供了依據(jù)；第4章為常見航道整治工程水下檢測
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