本書主要介紹船體結構振動與噪聲控制方面的有關知識，包含結構動力學基礎理論及背景知識的介紹。 本書按內容可分為三大部分，第一部分為動力學基礎理論，該部分系統地介紹了線性系統的振動基本理論，第二部分為為動力學進階理論部分，分別介紹結構波動學、結構動塑性理論，第三部分為振動、噪聲控制和實踐應用部分，對船體結構振動與噪聲控制理論和控制方法進行了詳細的介紹，其中還包含近年來迅速發展的船舶減振降噪方法的相關問題，使本書內容更充實具體。
本書主要以作者近年來對聲吶水下目標成像研究的成果為基礎，從成像聲吶基礎概念出發，有機結合聲吶成像基本原理、聲圖特征、聲圖解譯、聲吶成像能力和具有代表性的國內外近期新研究成果，系統介紹聲吶成像探測機理與圖像解譯等方面的知識。本書的撰寫注重理論和實際應用的結合，不僅提供了豐富的聲吶成像探測機理與圖像解譯知識，讓讀者更好地理解并掌握聲吶技術的近期新發展趨勢，也為科學、規范地開展海洋調查工作提供技術信息支撐，更便于讀者系統掌握理論知識和開展實際應用。本書不僅適合聲吶技術初學者，也非常適合聲吶圖像分析師及
為了進一步幫助大家總結和整理海上避碰知識，掌握海上安全戒備、避碰責任劃分和避碰行動方法等具體規定，提高海上避碰的實踐能力，加深對《1972年國際海上避碰規則》的理解，本書在總結歸納相關知識點的基礎上，對重點和難點問題進行強調和簡明扼要的說明，并在每章附有大量的練習題，以期大家在學習和備考時，用最短的時間達到熟練掌握的程度。
本書聚焦船型設計技術發展前沿，圍繞船型最優化的本質特征，系統地介紹了以數學建模、數值評估、數理尋優為特征的船型設計模式。重點闡述了融合船體幾何重構技術、船舶水動力數值預報技術、粒子群全局優化算法的“精細流場優化驅動的船型設計方法”，可用于解決船舶阻力、流場、波浪增阻、運動響應等多目標綜合優化設計問題。同時，本書介紹了該設計方法在低速船/中高速船、單體船/雙體船、水面艦船/民船、高性能船等各類船舶工程設計中較廣泛的應用與驗證。通過優化設計，大幅提升了船舶航行性能。
海圖是海洋調查、測繪與研究的主要成果，也是從事海上活動的重要資料，廣泛用于航海、海洋工程建設、海洋科學研究、海上資源開發、海洋劃界以及海洋軍事等活動中。本書從科學普及的角度介紹海圖制圖、識圖與用圖的知識，構建集海圖的歷史發展、分類構成、數學知識、地理要素、制圖技術、海圖相關法律等多元知識于一體的海圖知識圖譜，使讀者了解海圖的基本概念和技術方法、海圖的歷史演變和發展方向，提升關注海洋、重視海洋、向海圖強的意識，為海洋強國戰略、科技強軍戰略的實施提供支持。本書既可供部隊官兵、大學生和中學生閱讀，又可
本書就無人艇的運動控制、自主感知與路徑規劃等的相關原理和設計展開介紹與擴展，基本囊括了無人艇運動控制與路徑規劃的主要內容。本書的主要內容包括：國內外無人艇的應用與發展現狀和關鍵技術研究現狀，無人艇的運動學模型、動力學模型及水平面3自由度運動數學模型，無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊控制的控制器設計及仿真，用Gazebo仿真軟件完成工業單目相機與鐳神激光雷達的聯合標定及多傳感器融合建模，以及全局和局部的多種路徑規劃算法。本書中提供了基本的原理方法介紹和計算推導實例，內容全面，實
目前的船舶不確定性優化設計方法還不夠成熟，主要表現在缺乏精準的不確定性因素分類方法；隨機不確定性分析傳遞方法耗時嚴重；認知不確定性建模方法不夠準確合理；缺乏隨機和認知混合不確定性下的分析傳遞方法。本書主要針對這些問題，分別開展不確定性因素分類研究、基于多項式混沌展開法的隨機不確定分析傳遞方法研究、認知不確定性建模研究，以及隨機和認知混合不確定性的統一分析傳遞方法研究。同時，以混合不確定性下的船型不確定性優化設計為例，介紹這些方法的應用和有效性。
與普通水域船舶不同，極地船舶*要關注的是海冰引起的環境載荷輸入問題，合理分析極地船舶總體冰載荷和局部冰載荷，評估其冰阻力、運動響應和操縱性是《海冰環向裂紋法冰載荷預報及應用》關注的重點。《海冰環向裂紋法冰載荷預報及應用》主要介紹一種近年來發展起來的極地船舶動態冰載荷數值模擬方法環向裂紋法。該方法基于海冰環向裂紋斷裂假設，在船體與海冰直接碰撞區域，直接求解船-冰相互作用載荷，通過模擬楔形海冰彎*斷裂極限承載能力和環向裂紋尺度，在時域中更新層冰邊界，避免了因海冰模型材料建模和預設網格不準帶來的
本書梳理和總結了作者團隊近年來在船舶人因工程方面所做的主要工作，包括如何運用系統工程思想研究并改善人的因素與裝備因素、任務因素、環境因素之間的相互關系，以及為確保安全、高效、宜人地達成相關方目標形成的一系列原理、技術、方法和數據。
本書內容主要分為5章，第1章為緒論部分，介紹了本書的寫作背景，給出了目前國內各航道水系常見航道整治工程水下檢測與監測工作中，所采用的檢測設備和技術，并進行了總結；第2章為常見航道整治工程施工工藝及檢測需求，總結了常見航道整治工程類型、特點以及檢測需求；第3章為水下檢測與監測主要設備測量理論與方法，基于規程制定研究工作，總結了航道整治工程水下檢測與監測中常見測量設備的性能影響因素、作業方法、適用條件等，為各設備在航道檢測與監測過程中的規范化使用提供了依據；第4章為常見航道整治工程水下檢測
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