本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計(jì)、閉環(huán)檢測(cè)、構(gòu)建地圖這4個(gè)核心問題展開論述，在這些研究中重點(diǎn)論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實(shí)時(shí)精確的定位，同時(shí)建立了稠密的三維環(huán)境地圖。
本書在簡(jiǎn)要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動(dòng)兩種工況下，提出了一種有限轉(zhuǎn)動(dòng)張量和力與力矩平衡方程相結(jié)合的方法，驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的合理性和分析方法的正確性;針對(duì)腦卒中偏癱患者的被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練軌跡跟蹤問題，提出了一種基于R
機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進(jìn)我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無論是太空時(shí)代的半機(jī)械人、棋手自動(dòng)機(jī)，還是我們口袋里的智能手機(jī)，機(jī)器人長(zhǎng)期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征。《機(jī)器人簡(jiǎn)史》追溯了美國(guó)文化中機(jī)器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國(guó)人對(duì)半機(jī)械人、自動(dòng)機(jī)和機(jī)器人的觀念的演變。作者從跨學(xué)科的視野出發(fā)，廣泛而深入地借鑒了思想史、文學(xué)、電影和電視等資源，獨(dú)具匠心地探討了機(jī)器人及其衍生的裝置，如何不僅在概念上相
光纖高溫傳感器是近年來日益受到重視并發(fā)展起來的一類新型光纖傳感器，涉及光學(xué)、電子、材料等學(xué)科。本書系統(tǒng)介紹了北京理工大學(xué)和吉林大學(xué)兩個(gè)課題組在高溫光纖傳感器領(lǐng)域的**研究成果，同時(shí)集結(jié)了國(guó)內(nèi)同行的部分研究成果。
《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建，融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，從新型敏感材料設(shè)計(jì)/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機(jī)理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@ PANI、花狀WO3@ PANI和空心球狀WO3@ PANI以及貴金屬Au修飾介孔In2O3 納米球@ PANI納米復(fù)合敏感材料，構(gòu)筑基于聚對(duì)苯二甲酸乙二酯（PET）的平面型室溫NH3傳感器，并研究其氣敏性
本書是關(guān)于多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著，是著者對(duì)國(guó)內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊(duì)目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊(duì)跟蹤算法、部分可辨條件下的機(jī)動(dòng)編隊(duì)跟蹤算法、集中式多傳感器機(jī)動(dòng)編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊(duì)目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)算法、結(jié)論及展望。本書可供信息工程、C3I系統(tǒng)、雷達(dá)工程、電子對(duì)抗、紅外、聲吶、軍事指揮等專業(yè)的科技人員閱讀和參考，還可作為上述專業(yè)的高年級(jí)本科生或研究生教材，同時(shí)可供
本書從大數(shù)據(jù)分析的原理、技術(shù)和應(yīng)用的角度，圍繞著大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)、大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)的核心原理、大數(shù)據(jù)分析的關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析的應(yīng)用四個(gè)方面進(jìn)行講述，使學(xué)生能掌握大數(shù)據(jù)分析的基本原理和核心技術(shù)，同時(shí)通過大數(shù)據(jù)分析在上市公司信用風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)研究中的應(yīng)用案例使學(xué)生熟悉大數(shù)據(jù)分析的原理和技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，并能搭建大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)分析大規(guī)模數(shù)據(jù)集。其中，大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)包括：大數(shù)據(jù)產(chǎn)生的背景、大數(shù)據(jù)的概念、特點(diǎn)、價(jià)值、大數(shù)據(jù)帶來的思維變革；大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)的核心原理包括：兩種常用開源大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)——Had
數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提升生產(chǎn)力。本書從數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)認(rèn)知、數(shù)據(jù)圈的誕生和發(fā)展以及數(shù)據(jù)蘊(yùn)含的未來等角度開始談起，進(jìn)一步討論了數(shù)據(jù)全生命周期管理的核心節(jié)點(diǎn)，以及企業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)用和管理的難點(diǎn)與重點(diǎn)，最后從數(shù)據(jù)傳統(tǒng)應(yīng)用的不同領(lǐng)域進(jìn)行解讀分析，全面闡釋了什么是數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的應(yīng)用以及數(shù)據(jù)的未來等內(nèi)容。通過本書，讀者可以感受到數(shù)據(jù)開啟的美好新時(shí)代，也可以預(yù)期在各行各業(yè)中，數(shù)據(jù)擁有將不可能變?yōu)榭赡艿某芰Α?br>全書共9章。第1章為基礎(chǔ)章節(jié)，著重介紹了數(shù)據(jù)基本認(rèn)知，包括數(shù)據(jù)起源、概念以及不斷膨脹
大數(shù)據(jù)正在影響人們的生活、改變生活方式，數(shù)據(jù)革命不可避免。作為劍橋大學(xué)大數(shù)據(jù)研究員和有著豐富數(shù)據(jù)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的專家，薩姆·吉爾伯特認(rèn)為大數(shù)據(jù)如果應(yīng)用得當(dāng)，受到政府的監(jiān)管，將會(huì)服務(wù)生活，給人們帶來意料之外的益處。這本書改變了讀者對(duì)于數(shù)據(jù)、數(shù)字技術(shù)的悲觀看法，透過繁雜的數(shù)據(jù)海洋，探索出一套大數(shù)據(jù)促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步、影響個(gè)人決策的新方案。
本書是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的入門圖書，內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)分析與挖掘概述、Spark SQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析與處理、Spark Streaming流數(shù)據(jù)分析與處理、Spark GraphX圖數(shù)據(jù)分析與處理、Spark MLlib機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等6章。通過每章的章節(jié)導(dǎo)讀，讀者能夠快速了解本章相關(guān)內(nèi)容的背景意義；通過相關(guān)理論及概念的介紹，讀者能夠?qū)Υ髷?shù)據(jù)分析的基本方法有整體認(rèn)識(shí)和了解；通過典型案例的講解，讀者能夠?qū)Υ髷?shù)據(jù)分析技術(shù)的應(yīng)用有深刻認(rèn)識(shí)。本書既注重基礎(chǔ)知識(shí)也關(guān)注前沿問題，通過知識(shí)鏈接、
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