本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基于計算機視覺技術和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。
移動機器人系統是一種能在復雜環境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規劃能力的智能機器人系統，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統的機械設計與系統開發，以及移動機器人系統的案例分析與研究實踐等內容。通過理論分析、系統設計與實踐開發相結合的方式，系統性地闡述了移動機器人系統的關鍵技術。本書將理論與實踐緊密結合，內容深入淺出，具有較強的實踐應用性。本書可為移動機
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發，講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。第6-9章是工業機器人系統箱，主要講工業機器人的機械系統、控制系統、視覺伺服系統與編程系統四大系統。第10、11章是工業機器人實戰與應用篇，主要講工業機器人設計的概念、理念及總體設計思想、工業機器人的機械設計、控制系統設計問題和工業機器人在智能制造中的應用。
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發展現狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態性能監控系統、基于數字孿生的離線編程系統和多機協同噴涂技術。最后兩章是噴涂機器人關鍵技術的示范應用，包括面向多種行業應用的自動化噴涂生產線和噴涂工作站研發，以及智能噴涂共享工廠的推廣及應用。本書主要針對智能噴涂機器人關鍵技
本書以工業機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業機器人維修基礎及系統掌握FANUC、安川工業機器人維修技術所需的知識。主要內容包括：工業機器人基本概念，工業機器人的機械結構原理、電氣控制系統、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業機器人的控制系統組成、控制部件功能、電路原理、連接要求、控制系統設定、工作狀態監控、故障診斷與維修技術等。本書內容全面、知識實用、選材典型，可供工業機器人調試、維修人員及高等學校師生參考。
本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數影響下的下肢關節角度內在變化規律，揭示了臥式下肢康復訓練機器人與人體運動特征匹配度的內在關系，構建了被動、示教學習，以及助力和主動阻抗等多種康復訓練控制策略，同時建立了下肢康復程度評估模型，驗證所提出的理論和方法的正確性
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統標定、恒力控制、軌跡規劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例，將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發與工程應用的科技工作者使用，也可作為高等院校機械、智能制造等專業師生的教學參考書。
本書在闡明傳感器基礎知識和機器人感知系統功能與特點的基礎上，按機器人內部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應用；機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組成、原理及應用；機器人傳感器智能信息處理部分包括智能傳感器、多傳感信息融合等相關內容。
本書充分考慮了高等院校學生和企業員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內容中采用虛擬仿真和實操相結合方式，降低學習者對學習環境硬件要求，提升學習效果。本書內容共分成六個模塊。模塊一、初識工業機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三 、創建機器人工作站；模塊四、機器人指令系統；模塊五、機器人基本操作；模塊六、機器人示教編程；本書可以作為自動化類專業在校學生或者企業員工的工業機器人學習用書，也可用作工業機器人技術專業學生的入門級教學叢書。
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