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本書在闡明傳感器基礎知識和機器人感知系統功能與特點的基礎上，按機器人內部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應用；機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組成、原理及應用；機器人傳感器智能信息處理部分包括智能傳感器、多傳感信息融合等相關內容。