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本書聚焦機器人SLAM導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導航，以及視覺V-SLAM導航技術實現涉及的硬件系統、控制系統、算法等，以實踐、實戰為主線，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。