本書以電動(dòng)汽車的車載無線充電系統(tǒng)為應(yīng)用載體，對無線充電技術(shù)進(jìn)行了介紹。依據(jù)作者近年來在車載無線充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國內(nèi)外知名研究機(jī)構(gòu)和多家企業(yè)的研究進(jìn)展，對車載無線充電技術(shù)進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括無線電能傳輸?shù)幕驹怼⒅C振補(bǔ)償電路拓?fù)鋱D、磁能線圈組結(jié)構(gòu)、磁能線圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。
《電動(dòng)汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行》通過總結(jié)充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行方面多年來取得的研究成果，特別是基于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、上海市科委科技計(jì)劃項(xiàng)目和多項(xiàng)國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目的研究成果編寫而成。《電動(dòng)汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行》共分為7章，包括概述、電動(dòng)汽車充電負(fù)荷建模與預(yù)測、電動(dòng)汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃、電動(dòng)汽車充電設(shè)施運(yùn)行優(yōu)化、電動(dòng)汽車充電引導(dǎo)與路徑規(guī)劃、電動(dòng)汽車參與電網(wǎng)調(diào)節(jié)互動(dòng)和電動(dòng)汽車參與電力市場模式與機(jī)制等內(nèi)容。《電動(dòng)汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行》理論聯(lián)系實(shí)際，可作為高等院校電氣
本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合的環(huán)境感知技術(shù)，基于多模態(tài)融合的環(huán)境感知技術(shù)，等等。本書從學(xué)術(shù)界及工業(yè)界的角度出發(fā)，全面闡述了全新的環(huán)境感知算法，深入探討了深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵算法在環(huán)境感知領(lǐng)域的應(yīng)用
《PyTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》全面介紹了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中深度學(xué)習(xí)視覺感知的相關(guān)知識，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論，深入講解了自動(dòng)駕駛中常用的目標(biāo)檢測、語義、實(shí)例分割和單目深度估計(jì)四種視覺感知任務(wù)。《PyTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》對自動(dòng)駕駛工程實(shí)踐中很重要但經(jīng)常被忽略的知識進(jìn)行了全面總結(jié)，包括多任務(wù)模型的損失平衡、Ubuntu操作系統(tǒng)、Anaconda和Docker等環(huán)境配置工具、C 開發(fā)環(huán)境搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、模型導(dǎo)出和量化、TensorR
本書是在胡克教授任主編的第5版《汽車空氣動(dòng)力學(xué)》一書基礎(chǔ)上進(jìn)行的改版，因胡克教授年齡原因，更換了主編，為對胡克教授表示敬意，特將其名字列入第6版書名中。本書全面描述了汽車空氣動(dòng)力學(xué)各方面的zui新技術(shù)發(fā)展情況，包括車輛空氣動(dòng)力學(xué)及設(shè)計(jì)，流體機(jī)理，油耗、功率及車輛穩(wěn)定性，乘用車、跑車及賽車、商用車、摩托車、安全頭盔的空氣動(dòng)力學(xué)，氣動(dòng)聲學(xué)，暖風(fēng)與空調(diào)技術(shù)，風(fēng)洞技術(shù)，測量與測試技術(shù)，數(shù)字模擬技術(shù)。本書適合車身造型工程師、設(shè)計(jì)師、技術(shù)人員閱讀使用，也可供車輛工程專業(yè)師生參考使用。
本書從自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的產(chǎn)生背景和發(fā)展過程開始，深入淺出地介紹了該技術(shù)的基本概念、數(shù)據(jù)融合經(jīng)典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結(jié)構(gòu)模型、分布式檢測與數(shù)據(jù)融合等內(nèi)容，并著重闡述了自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在不同應(yīng)用場景下的工作原理與解決方案，如行人過街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場景，引用了目前具有廣泛應(yīng)用前景的新技術(shù)及其推廣范例，如多傳感器數(shù)據(jù)融合的“鬼探頭”、緊急讓行等場景技術(shù)應(yīng)用案例。本書可作為高等院校汽車相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，亦可為從事自動(dòng)駕駛方向的科研技術(shù)人員提供技術(shù)參考。
本書為即將從事或正在從事自動(dòng)駕駛傳感器融合工作的人總結(jié)了傳感器融合的思路。本書首先介紹了攝像頭（單目、立體）、無線電雷達(dá)、ＬｉＤＡＲ、超聲波傳感器，其次從復(fù)合、統(tǒng)合、融合和網(wǎng)絡(luò)的觀點(diǎn)出發(fā)，介紹如何將這些傳感器進(jìn)行融合并予以分類，給出了相關(guān)特性和具體實(shí)例。特別是針對網(wǎng)絡(luò)傳感器融合，介紹了基于免疫網(wǎng)絡(luò)的傳感器融合方法。此外，傳感器融合的目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)zui佳狀態(tài)估計(jì)，從這一觀點(diǎn)出發(fā)，本書對基于濾波器、最小二乘估計(jì)法、狀態(tài)方程的逐次型狀態(tài)估計(jì)等各類方法的卡爾曼濾波器、粒子濾波器等情況予以整理說明
本書系統(tǒng)闡述了車輛技術(shù)條件、車輛使用條件、從業(yè)人員條件、企業(yè)管理?xiàng)l件、行業(yè)監(jiān)管條件等自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用的五大條件，聚焦自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)條件與使用條件的耦合匹配，消除自動(dòng)駕駛技術(shù)無條件應(yīng)用帶來的長尾效應(yīng)，有效化解自動(dòng)駕駛技術(shù)使用風(fēng)險(xiǎn)，旨在指導(dǎo)企業(yè)構(gòu)建安全生產(chǎn)要素條件，指導(dǎo)行業(yè)構(gòu)建監(jiān)管條件進(jìn)行監(jiān)督管理，構(gòu)建完整的自動(dòng)駕駛汽車合法運(yùn)營規(guī)則，使不同智能化程度的車輛在道路運(yùn)輸領(lǐng)域都有很好地應(yīng)用場景，分類、分級、分階段、分場景推動(dòng)智能車輛在道路運(yùn)輸領(lǐng)域應(yīng)用，在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用方面提出創(chuàng)新性思路。
安全生產(chǎn)是關(guān)系人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全的大事，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)協(xié)調(diào)健康發(fā)展的標(biāo)志本書通過分析自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（Advanced Emergency Braking System, AEBS）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，統(tǒng)計(jì)2020-2022年我國營運(yùn)車輛AEBS配置車型及核查情況，對AEBS的產(chǎn)品性能、檢測評價(jià)、應(yīng)用效果等情況進(jìn)行了分析，并附以營運(yùn)車輛AEBS應(yīng)用案例，提出了AEBS應(yīng)用發(fā)展建議。 本書可供道路運(yùn)輸行業(yè)從業(yè)人員學(xué)習(xí)借鑒，亦可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生輔導(dǎo)用書。
本書分析重載車輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識和控制技術(shù)，基于車輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于 MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和 CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過仿真和實(shí)車數(shù)據(jù)分析等手段，論述重載車輛狀態(tài)辨識和控制方法的實(shí)際應(yīng)用。
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