本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基于深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網絡構建等典型應用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機制、圖像修復、目標檢測與識別的發(fā)展現(xiàn)狀，構建了基于脈沖耦合神經網絡和基于元胞自動機多尺度優(yōu)化的改進顯著性區(qū)域提取算法，提出了基于兩階段引導的協(xié)同顯著性檢測方法，同時基于深度學習框架搭建多個遮擋圖像重構和目標識別方法，并在軟件仿真、真實環(huán)境等多實驗
本書從透明界面光電偏振成像理論與技術研究背景出發(fā)，全面論述透明界面輻射偏振特性和成像理論、系統(tǒng)構成和校正方法及典型應用。具體內容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的輻射偏振特性、偏振成像理論、偏振成像系統(tǒng)的響應非線性校正與儀器矩陣標定、透明界面的光電偏振成像檢測方法、透明界面光電偏振成像技術的應用等。本書緊跟該領域的國內外發(fā)展現(xiàn)狀和**成果，是作者近年來在這一領域的主要研究成果的梳理和總結。
傅里葉變換是一種線性積分變換，用于信號在時域（或空域）和頻域之間的變換，在物理學和工程學中有許多應用。本書論述了傅里葉變換在雷達和信號處理中的應用，介紹了傅里葉變換的基礎知識，推導了傅里葉變換常見的變換規(guī)則和變換對，研究了求解常見脈沖串的頻譜、求解周期波形的頻譜、采樣定理、時延波形時間序列的插值、頻譜失真的補償、陣列波束形成等技術問題，給出了仿真生成高斯雜波、重采樣、幅度均衡、寬帶雷達陣列的均衡、和/差波束均衡、均勻/非均勻線性陣列波束形成等相關應用示例。
本書是工信部“十四五”規(guī)劃教材，闡述了信號與系統(tǒng)的基本概念、核心原理和實用方法，主要包括連續(xù)時間與離散時間信號與系統(tǒng)的時域分析、頻域分析、s 域分析、z 域分析、狀態(tài)方程與 MIMO 系統(tǒng)等。本書在內容闡述上加強離散時間系統(tǒng)的分析，揭示連續(xù)時間與離散時間系統(tǒng)的相互關系以及數字濾波器的核心原理；在體系建構上注重與當今技術發(fā)展的適配性，增加了對卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波，以及人工神經網絡、深度學習等技術領域的基本概念和核心原理的介紹。此外，本書給出了 Matlab 實踐內容和程序示例，可作為與課程配
本書全面介紹數字音頻與視頻技術的基礎知識和基本技能，將Adobe公司的四大應用軟件整合進一本教程，內容精煉，重點突出。全書共5章： 第1章為數字媒體概述，著重介紹數字媒體的基本概念和原理； 第2~5章分別為Adobe Photoshop數字圖像處理、Adobe Audition音頻編輯、Adobe Premiere數字視頻制作和Adobe After Effects影視后期，重點介紹各軟件的核心功能及綜合應用技巧。本書適合作為高等院校“信息技術”“數字媒體技術”“影視后期
本書涵蓋了數字圖像處理的多方面，主要內容包括： Python和OpenCV基礎、圖像的直方圖表示與變換、圖像的幾何變換、空間域圖像增強、圖像的形態(tài)學運算、圖像的分割、彩色圖像處理、圖像的特征提取、深度學習與圖像處理。本書將理論介紹與工程實踐進行有機結合，各章的理論介紹深入淺出，并使用比較流行的編程語言Python將理論內容轉換為工程代碼。本書不僅介紹了圖像的幾何變換和形態(tài)學變換等數字圖像處理領域中的傳統(tǒng)內容，還介紹了深度學習等數字圖像處理領域的新內容。本書共10章。第1章介紹了數
圖不僅被當成建模工具使用，而且是一種應用廣泛的數據結構。如何高效地管理和挖掘大圖數據成為具有挑戰(zhàn)性的問題。本書將面向大圖數據介紹與大圖數據的管理、分析相關的理論和技術，特別是最新的研究成果。 本書第1章對大圖數據的基本概念進行簡要介紹，為讀者奠定大圖數據管理與分析方面的理論基礎；第2章介紹圖的結構與表征，使讀者有效定義圖模型；第3～8章對圖計算系統(tǒng)、圖相似與圖查詢、子圖挖掘、圖聚類、圖中的異常檢測和圖縮減進行深入探討，以期為讀者提供全面的大圖數據管理與分析知識。 本書以實用性為導向，通過教科書式
主要圍繞通信、雷達、生物醫(yī)學等實際工程領域中常見的兩種chirp型非平穩(wěn)隨機信號——chirp平穩(wěn)信號和chirp循環(huán)平穩(wěn)信號展開，詳細介紹了這兩種信號的分數域信號分析與處理理論和應用，為非平穩(wěn)隨機信號的分數域分析提供了研究框架。 本書選取以線性正則變換和分數傅里葉變換為代表的分數變換，介紹chirp平穩(wěn)信號的二階統(tǒng)計量定義與性質、通過線性時變系統(tǒng)后的統(tǒng)計規(guī)律及不同變換域的信息量變化規(guī)律；在此基礎上，介紹這些基本原理在時變匹配濾波、時變反卷積系統(tǒng)設計中的應用；介紹chirp 循環(huán)平穩(wěn)信號
本書圍繞兩個方法（時域分析方法和頻域分析方法）、兩個支柱（離散傅里葉變換及其快速算法、數字濾波器理論及其設計方法）展開，概述了數字信號分析與處理的基本概念、研究內容、特點和應用后，詳細介紹了數字信號的產生、采樣定理和數字頻譜，數字濾波器的4種描述方式（差分方程、脈沖響應、傳遞函數和頻率響應），數字卷積、Z變換、離散時間傅里葉變換、離散傅里葉級數、離散傅里葉變換和快速傅里葉變換等相關理論，以及FIR數字濾波器與IIR數字濾波器的設計和實現(xiàn)。
《高級路由技術（實踐篇）》是由52份具有典型特征的園區(qū)網工程項目文檔匯編而成的。主要內容涉及園區(qū)網構建工程項目中的高級路由技術，包括靜態(tài)路由、浮動路由、RIPv2路由安全認證、多區(qū)域的OSPF路由配置、OSPF路由優(yōu)化、路由重分發(fā)、策略路由、路由策略、BGP路由，以及復雜的ACL技術等。本書具有較高的專業(yè)性、實用性、易讀性，適合作為高等院校計算機網絡及計算機相關專業(yè)學習高級路由技術的實訓指導書，同時也可以作為銳捷認證資深網絡工程師（RCNP）考試的參考用書。
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