控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁。“書上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實用角度出發，為大量控制實踐提供一點理論依據，也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋，動態系統和穩定性分析，在介紹根軌跡方法的時候，重點在于零極點對穩定性的作用，為后續的PID控制和回路穩定性分析做鋪墊。第二部分介紹單回路PID控制，從比例、積分、微分特性和參數整定的
本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制和閥位控制等常見的復雜控制方案。本書總結了被實踐廣泛證明的PID參數整定工程技術方法，有助于推動PID參數整定工作的科學化和規范化，可供流程工業現場
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本書注重全面而系統的介紹，從工業生產線的基礎知識到先進的智聯生產線，本書都所有闡述，主要圍繞數據/模型混合驅動的智聯生產線，介紹相應的基本原理、使用方法、評估技術和主要應用。全書共6章，第1章 智聯生產線發展概述（傳統生產線-智聯生產線）；第2章 數據/模型混合驅動的智聯生產線協同方法，包括智聯生產線人機物協同認知方法和智聯生產線的建模與控制方法；第3章 智聯生產線調度優化，包括作業車間調度問題的深度強化學習求解模型的設計模式、基于深度強化學習的碳排放敏感柔性作業車間調度和面向生產調度的深度強化
本書內容以自動化生產線技術為出發點，以實現自動化生產線設計為目標，以實際的自動化生產線為載體，輔以各種典型案例與應用，基于西門子S7-1500 PLC，先對PLC技術、觸摸屏技術、變頻器技術和電機技術進行基礎應用介紹，再設計8個獨立的工作單元，介紹了自動化生產線的各種技術與常用功能的實現，使學生在案例的實現過程中學習相關的自動化生產線設計知識，從而建立自動化生產線知識體系，提高學生解決實際問題的能力。
本書全面系統地介紹了大數據的相關技術原理與應用方法。全書從理論知識入手，在介紹大數據相關理論知識的基礎上，逐步深入地講解大數據技術，將理論與實踐完美結合。本書分為大數據基礎篇、大數據存儲篇、大數據采集篇、大數據計算篇和大數據應用篇。全書共15章，內容包括大數據概述、Linux集群搭建、分布式文件系統HDFS、HDFS的安裝與基本應用、分布式數據庫系統HBase、HBase的安裝與基本應用、Sqoop和Flume、數據分發工具Kafka、MapReduce計算框架與應用、基于內存的計算框架Spar
理解數據最有力的工具是良好的對話。現實中，如果數據分析師和管理者使用不同語言，擁有完全不同的觀點，或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數據達成共識。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數據流利度的技能，掌握一系列有效的數據分析交流技巧，使其能夠清晰、準確地表達數據的含義并挖掘數據潛在的價值。 本書通過理解數據和數據交流兩大模塊，詳細介紹有關數據概念、數據處理、數據建模以及數據展示等技能知識，在各章中以數據對話的形式將讀者帶入實際情境中，并輔以大量的圖、表
隨著物聯網、云計算、大數據與人工智能等技術的蓬勃發展，計算服務逐漸從計算密集型向數據密集型（Data Intensive）轉變。高性能、高通量的數據服務關鍵技術成為智慧城市、智能制造、智慧農業等國家重大需求解決方案的核心基礎。并行與分布式數據處理的概念啟發于上世紀80年代，源自討論在內存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越“內存墻”，完成計算任務的優化技術。而今，互聯網與私有網絡數據指數級增長、數據服務的事務性需求復雜多變、跨地域數據同步需求動態不統一、如何應對當前及未來大數據服務及其上的人工智能
本書是備受廣大讀者推崇的數據結構與算法入門教程，已在GitHub獲得超60k的 Star，并多次登頂GitHub Trending。書中系統介紹了數據結構與算法基礎、復雜度分析、數組與鏈表、棧與隊列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動態規劃和貪心算法等核心知識，通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例，以及生動形象的全彩插圖和在線動畫圖解，揭示算法工作原理和數據結構底層實現，教授讀者如何選擇和設計算法來解決不同類型的問題，切實提升編程技能，構建完整的數據結構與算法知識體系。
本書由微信公眾號“狗熊會”（ID: CluBear）創始人王漢生教授（熊大）及其核心團隊聯合創作完成。本書可以被看作商業分析領域入門級通俗且有趣的讀物，深入淺出，雅俗共賞，適合數據分析師、工程師、產品經理、銷售人員、商務拓展人員以及數據企業高管閱讀。 本書主要由六章組成。第一章介紹了熊大樸素的數據價值觀，解讀數據與價值的邏輯關系；第二章介紹了最基本的數據可視化方法（統計圖表）的規范與有趣應用；第三章介紹了回歸分析，通過精彩案例展示了如何將一個業務問題定義成一個數據可分析問題；第四章介紹了
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