本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。
工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結(jié)構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質(zhì)高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構屬性導致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機器人加工誤差預測與補償?shù)葍?nèi)容，并進一步闡述了機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術在航空航天鉆孔、銑削中的應用，驗證該技術的有效性。
本書內(nèi)容設計以培養(yǎng)工業(yè)機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內(nèi)容重組，以工業(yè)機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結(jié)合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人離線軌跡編程；項目3創(chuàng)建搬運工作站；項目4創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運工作站； 項目5創(chuàng)建帶導軌的工作站；項目6創(chuàng)建帶變位機的工作站；項目7創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真；項目8創(chuàng)建綜合實訓工作站
本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。 本書內(nèi)容貼近工程實際，選取實例典型，可供工業(yè)機器人、自動化、數(shù)控技術等方面的從業(yè)人員閱讀，也可供大專院校機械、自動化、智能制造等專業(yè)師生學習參考。
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構建應用等進階內(nèi)容。本書有大量的應用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機器學習和人工智能等領域感興趣的讀者閱讀。無論是初學者還是從業(yè)者，都能通過本書全面了解和深入掌握ChatGPT和AI作畫提示詞。同時，本書適合開發(fā)者和科技創(chuàng)新者閱讀，能夠為他們提供有
本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結(jié)構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數(shù)設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量的程序?qū)嵗斀猓瑑?nèi)容全面、選材典型、案例豐富，可供工業(yè)機器人編程、操作、維修人員及高等學校師生參考。
本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎知識，并輔以大量案例引領讀者了解AIGC的應用實踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。 第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關技術，第3章介紹了文本類AIGC技術的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應用，第4章介紹了聲音類AIGC技術的發(fā)展及其在音樂、仿真等領域中的應用，第5章介紹了圖片類AIGC的發(fā)展及其在圖片生成、圖片處理、圖片識別等領域中的應用，第6章介紹了視頻類AIGC的發(fā)
本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環(huán)檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。
機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機，還是我們口袋里的智能手機，機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征。《機器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械人、自動機和機器人的觀念的演變。作者從跨學科的視野出發(fā)，廣泛而深入地借鑒了思想史、文學、電影和電視等資源，獨具匠心地探討了機器人及其衍生的裝置，如何不僅在概念上相
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