本書系統地論述潛艇水中兵器發射控制的基本理論、建模過程和仿真方法。全書圍繞發射能量控制，重點介紹自航發射技術、液壓平衡發射技術和氣動不平衡發射技術，推導典型發射的內彈道方程，依據方程闡述發射能量控制方法，結合中間彈道和外彈道初始階段數學模型，分析水下武器發射的安全性，驗證能量控制方法的可行性。
本書系統地介紹了航空磁探儀搜潛的工作原理及反潛機磁探儀的作戰使用方法。全書由7章組成，書中的內容主要反映了反潛機磁探儀最新裝備的工作原理與作戰使用。具體內容包括緒論；地磁場及海洋環境磁場；潛艇磁場；潛艇磁場建模方法；航空磁探儀作戰使用；航空磁探儀搜潛建模方法與仿真分析；反潛機磁探儀對潛艇作戰模擬仿真評估方法和關鍵技術。
本書系統地介紹了助飛魚雷總體設計的基本理論、方法和工程應用技術，總結了國內助飛魚雷研制和工程設計的寶貴經驗，也反映了助飛魚雷當前的最新技術進展，特別是建立了具有助飛魚雷特色的雷箭分離設計方法、穩定減速設計方法、入水緩沖設計方法等內容。
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