本書將理論和實踐結合在一起，一方面先從理論上闡明基本原理，然后結合實際應用介紹理論實現的過程和方法，比如電流環控制器、電流控制策略與濾波器相關設計部分。另一方面，選取一些實際生產中常用的問題，然后推導其中蘊含的理論知識，進一步加深理解，比如主動發電原理分析、主動短路分析等。 除此之外，本書還詳細介紹了參數辨識和觀測器在電機控制中的實際應用，包括電阻、電感、磁鏈等參數的辨識，負載轉矩觀測器、電壓擾動觀測器以及旋變的軟件解碼等。本書中的所有問題都來源于電機產品開發實戰，具有較好的應用價值和實踐指導意
本書緊跟當下技術革新的步伐，為了及時反映步進電機、伺服電機和直流無刷電機在控制領域的發展與應用情況，立足應用，采用彩色圖解與視頻講解結合的方式，詳細介紹了它們的驅動控制原理、電機選型、應用設置、維護保養、故障維修等知識，幫助讀者知曉其原理，會應用、能維修。書中結合伺服、步進、無刷電機在CNC、工業機器人、電動車等領域的應用實例，對驅動器控制RS-232/485、CAN/ 模擬量、PWM 脈寬調制以及單路、雙路、多路驅動控制設置等讀者容易困擾的專業知識進行了深入淺出的講解，全面提升讀者的認知與故障
《旋轉電機偏心故障及環境耦合缺陷診斷技術》作者在旋轉電機多場耦合的數值模擬和實驗研究方面進行了廣泛研究。《旋轉電機偏心故障及環境耦合缺陷診斷技術》通過理論建模、數值模擬、實驗研究、信號處理相結合的研究方法，闡述了偏心故障及環境耦合缺陷對旋轉設備電磁場、結構場、流場間的影響規律，旨在分析旋轉電機偏心故障及環境耦合缺陷對多場特性的作用機制，并從信號分析領域揭示旋轉電機典型故障信息與多場信號調制特征的關聯性。本書采用的信號分析方法創新性地揭示了不平衡激振力在多物理場間的傳遞特征及機制。此外，
本書全面探索了電機和驅動器的故障診斷和故障預測的新興方法。作者從基本背景開始，描述了電機和驅動器故障的物理原理、影響故障和信號的設計和組件，以及信號的處理和分析。另外，本書基于描述這些信號的特征，介紹通常用于提取相關特征以診斷電機或驅動器健康狀況的方法、識別電機或驅動器健康狀態的方法、區分可能的故障及其嚴重性的方法，討論了用于識別故障趨勢和估計剩余使用壽命的工具。本書解決了故障診斷、故障預測和故障緩解之間的關系，有較高的應用參考價值。
本書基于 STM32G4 電機控制開發套件，圍繞 STM32G4 入門與電機控制實戰進行了系統的介紹。STM32G4 入門部分從基礎認識和操作入手，介紹 STM32G4 系列微控制器及生態資源、P-NUCLEOIHM03 電機控制套件、軟件生態系統及開發工具的使用，給出了基于 NUCLEO-G431RB 開發板的基礎實驗例程；電機控制部分詳細介紹了無刷直流電機和永磁同步電機控制技術，涵蓋電機系統結構、數學模型、控制原理及電機參數測量等關鍵內容；在此基礎上還提供了基于 P-NUCLEO-IHM03
本書著眼于永磁同步電機和同步磁阻電機的高效率、高性能驅動系統，介紹電機驅動系統的構建、高性能運轉控制，以及電機特性和控制性能評估。主要內容包括電機驅動系統的基礎知識，PMSM和Syn RM的基本結構和數學模型，電流矢量控制系統，無傳感器控制系統，直接轉矩控制，逆變器、傳感器，數字控制系統，以及實機實驗的準備和特性測量方法等。
本書著眼于實踐入門，通過遍歷項目開發從0到1的過程，帶領讀者快速理解、快速實現無感FOC（field oriented control，磁場定向控制），以較短的時間、較低的代價初步掌握無感FOC的基本原理和運行特性，最終實現10000r/min以上的高速驅動。《BR》全書共5章，主要內容包括無感FOC概述、開發環境準備、無感FOC算法原理和編程實踐等。行文盡可能秉持工程師口吻，少堆砌復雜的數學公式，多舉例子、擺事實，以降低初學者入門難度。
本書共7章, 分別為: 機電能量轉換裝置及發展、基本電磁定律和磁場儲能、機電能量轉換原理、機電系統運動方程、坐標變換與原型電機、傳統電機的分析、磁阻電機的分析, 其中一些內容融入了作者近年的研究成果。
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