本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、基于傳遞函數的時域分析與設計、控制系統的根軌跡分析與設計、控制系統的頻域分析、控制系統的校正、線性離散系統的分析和校正相關知識。
本書系統介紹了基于狀態空間模型的狀態反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續時間狀態反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續系統及離散系統的狀態空間模型建模、狀態反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法，并結合工程應用中控制系統案例以及MATLAB/Simulink教程，來講解基于狀態空間模型的狀態反饋方法，包括汽包鍋爐控制、糖廠控制、風力渦輪機傳動系統控制、機械臂控制、加熱爐控制等。同
本書針對現有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創新實踐三個環節的時間及空間分離問題，探索并構建一套“理實同步-虛實結合-資源共享”線上線下混合式人才培養平臺。包括：建立了全新的通信網絡控制模型，解決了通信互聯網絡引入的時延問題，實現了混合式學習線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學效率；解決了個性化知識建構平臺集成和多設備跨平臺集成的信息安全問題，構建了創造性知識生成系統，并完成了知識庫的自動更新。采用線下高校課堂與線上慕課混合策略，打造了一套全程同步混合式學習環境平臺，滿足學生從入學到畢業
奇異跳變系統是一類具有廣泛形式的動力系統，能有效地描述電力系統、電路系統、社會經濟系統等實際系統。本書以時滯奇異跳變系統為研究對象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統容許性分析與狀態反饋控制、時滯奇異跳變系統觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變系統統一框架下的擴展耗散控制、時滯 Ito隨機奇異跳變系統容許性分析與控制等內容。
本書是一本圍繞最優控制理論展開的實用指南，以深入淺出的方式介紹了最優控制理論、動態規劃、線性二次型調節器（LQR）、模型預測控制（MPC）和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯系，并展示了它們在綜合應用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學習資源，同時將這些概念有機地應用于實際控制問題。通過書中豐富的例子和詳細的代碼，讀者可以直接實踐和驗證所學內容，從而深化對這些理論的理解。
本書的目標讀者群體為自動化類專業的本科生和研究生以及相關領域的科研人員。
《控制系統動力學講義》涵蓋了控制系統的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數及頻率特性。接著給出了常系數線性系統分析和設計的解析方法和頻域方法，包括穩定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據及穩定性區域劃分、反饋系統及其鎮定，討論了調節系統的品質指標、校正綜合以及根軌跡法及其應用。最后介紹了非線性系統的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法，刻畫了非線性特性對隨動系統的影響。
《自動控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動控制系統的基本概念以及發展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態空間等形式不一的數學模型和模型之間的關系；第三章討論如何獲取控制系統的時域響應和時域性能指標，著重分析二階系統的特點；第四章說明系統的穩定性與穩態誤差；第五章與第六章分別給出根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法；第七章則將連續時間控制系統分析與綜合的方法推廣應用到線性離散時間控制系統；第八章闡述基于狀態空間模型的線性系統理論基礎；第九章簡單介紹非線性
本書重點分析非線性時滯系統的迭代學習控制方案設計及其穩定性分析問題。內容包括：不確定時變參數化非線性時滯系統迭代學習控制、非參數化非線性時滯系統迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統迭代學習控制、基于觀測器的非線性時滯系統迭代學習控制、機械臂系統自適應迭代學習控制等。
本書是工科類專業的實驗教學教材，配套有2021年江蘇省省級金課"城市追蹤場景下的自動控制虛擬仿真實驗”。該虛擬仿真課程給學生提供了一個隨時隨地實驗學習的平臺。本書涵蓋了經典控制理論與現代控制理論的重點和難點內容，強調理論與實際相結合，主要內容包括MATLAB軟件基礎、四旋翼無人機虛擬仿真實驗平臺、控制系統的時域分析、根軌跡分析與設計、線性系統的頻域分析法、線性系統的串聯校正、非線性控制系統分析、狀態空間分析及最優控制、無人機自動跟蹤虛擬仿真綜合實驗，配以MATLAB軟件的相關函數和代碼，提供控制
該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎》第4版的基礎上，適應線上線下混合式教學編寫。教材第5版采用紙質教材和數字化資源結合的新式教材，這種教材既能保持紙質教材的結構邏輯嚴謹，又能發揮數字化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、計算機控制系統、控制系統的非線性問題、MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應
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