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本書重點分析非線性時滯系統(tǒng)的迭代學習控制方案設計及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時變參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、非參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、機械臂系統(tǒng)自適應迭代學習控制等。

韋建明，1986年6月生，博士，講師，在海軍工程大學戰(zhàn)術導彈工程教研室承擔導彈導航、制導與控制方向教學科研工作，負責相關課程、實驗室建設工作，編寫大學出版教材《戰(zhàn)術導彈導航與控制系統(tǒng)》和《戰(zhàn)術導彈制導與控制系統(tǒng)》，在本書中負責第三至第六章的撰寫并負責整本書的統(tǒng)稿。