本書以工業(yè)機(jī)器人最典型的搬運(yùn)、弧焊、點(diǎn)焊、自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，以銷量世界領(lǐng)先的安川電機(jī)MH6、MA1400和ES165D機(jī)器人為例，通過項(xiàng)目式教學(xué)方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用等，將相關(guān)的原理與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人的基本應(yīng)用。全書共4個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含3～6個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和考核與評(píng)價(jià)。每個(gè)項(xiàng)目的安排由淺入深，循序漸進(jìn)。工作任務(wù)的完成基于工作過程，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員作參考。為方便教學(xué)，本書配有免費(fèi)電子課件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電免費(fèi)索取。
前言
緒論1
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成2
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的認(rèn)識(shí)3
任務(wù)二搬運(yùn)工作站工業(yè)機(jī)器人的選型13
任務(wù)三搬運(yùn)工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)32
任務(wù)四搬運(yùn)工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)69
任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)93
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成105
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的認(rèn)識(shí)106
任務(wù)二弧焊機(jī)器人的選型113
任務(wù)三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)121
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站系統(tǒng)集成141
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的認(rèn)識(shí)141
任務(wù)二點(diǎn)焊機(jī)器人的選型152
任務(wù)三點(diǎn)焊工作站點(diǎn)焊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)157
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)集成175
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的認(rèn)識(shí)175
任務(wù)二NJ PLC的基本使用185
任務(wù)三自動(dòng)生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)205
任務(wù)四伺服系統(tǒng)NJ控制的設(shè)計(jì)218
任務(wù)五數(shù)控機(jī)床接口電路的設(shè)計(jì)229
任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)235
附錄253
附錄ADX100通用用途I/O信號(hào)定義、接線圖253
附錄BDX100弧焊用途I/O信號(hào)定義、接線圖257
附錄CDX100點(diǎn)焊用途I/O信號(hào)定義、接線圖261
新書資訊