本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎應用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅(qū)動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知、工業(yè)機器人傳感器及其應用、認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、搬運機器人及其操作應用、碼垛機器人及其操作應用、裝配機器人及其操作應用、涂裝機器人及其操作應用、工業(yè)機器人管理與維護、工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護。
前 言
為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導向的辦學方針，實現(xiàn)課程對接崗位、教材對接技能的目的，更好地適應工學結(jié)合、任務驅(qū)動模式的教學要求，滿足項目教學的需要，特編寫此書。本書依據(jù)國家職業(yè)標準編寫，知識體系由基礎知識、相關(guān)知識、專業(yè)知識和操作技能訓練四部分構(gòu)成，知識體系中各個知識點和操作技能都以任務的形式呈現(xiàn)。本書對教學內(nèi)容進行了精心選擇，力求涵蓋國家職業(yè)標準中必須掌握的知識和技能。
本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎應用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應的知識和技能，實現(xiàn)理論和實踐的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)理實一體化教學，充分體現(xiàn)了認知規(guī)律。
本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎上，總結(jié)了眾多學校一體化教學改革的經(jīng)驗，集眾多一線教師多年的教學經(jīng)驗和企業(yè)專家實踐的智慧完成的，在編寫過程中，力求實現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂，既方便教師教學，又方便學生自學。特別是在操作技能部分，圖文并茂，側(cè)重于對程序設計、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內(nèi)容的細化，以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力，實現(xiàn)職業(yè)教育與社會生產(chǎn)實踐的緊密結(jié)合。
本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學院、柳州第一職業(yè)學校、廣東三向教學儀器有限公司、江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的學者和專家們的大力支持，在此一并表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免存在疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
編 者
廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規(guī)劃課題子課題中等職業(yè)學校專業(yè)課有效教學研究》之《 中等職業(yè)學校機電類專業(yè)課有效教學研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題"三等獎。連續(xù)兩年擔任全國技工學校電類專業(yè)教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外，還具有高超的專業(yè)技能技巧和實踐經(jīng)驗，近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優(yōu)秀指導教師稱號。
目 錄
模塊一 工業(yè)機器人基礎知識1
任務1 認識工業(yè)機器人1
任務2 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知16
任務3 工業(yè)機器人的傳感器及其應用40
任務4 認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)58
模塊二 工業(yè)機器人示教編程79
任務1 初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教79
任務2 工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作97
模塊三 工業(yè)機器人的基礎應用115
任務1 搬運機器人及其操作應用115
任務2 碼垛機器人及其操作應用143
任務3 裝配機器人及其操作應用169
任務4 涂裝機器人及其操作應用198
模塊四 工業(yè)機器人的管理與維護231
任務1 工業(yè)機器人管理與維護231
任務2 工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護242
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