本書是作者編著的21世紀高等院校電氣信息類系列教材《電機與拖動》的配套學習指導書。本書
共八章，包括：電機理論中常用的基本知識和基本定律、直流電機，直流電動機的電力拖動，變壓器，異步電動機，三相異步電動機的電力拖動，三相同步電機及控制電機。書中重點總結了教材中各章節的知識要點及重點與難點。對全書的思考題與練習題進行了詳細的解答。
本書是一本綜合性強、概念清楚、深入淺出、解題思路明了、便于自學的簡明教學指導書。可作為自動化專業、電氣工程及自動化專業、和機電一體化專業等相關專業的大學本科教學指導教程。也可通過適當的取舍滿足不同層次的教學要求。同時，本書對于長期從事運動控制領域、電氣工程領域等的工程技術人員也有一定的參考價值。
★本教材是劉玫、孫雨萍編著的《電機與拖動》（機械工業出版社2009）的配套教學用書。
★本著提高讀者的自學能力、分析問題解決問題的能力的目的，作者結合多年來在“電機學”及“電力拖動”的教學實踐中所積累的教學研究成果，力圖做到教材內容由淺入深、通俗易懂、重點突出、解題思路明了及綜合性強。
第一章電機理論中常用的基本知識和基本定律
1.1知識要點
1.1.1磁場的基本物理量
1.1.2安培環路定律
1.1.3磁路的歐姆定律
1.1.4電磁感應定律
1.1.5電磁力定律
1.1.6電路定律
1.1.7常用的鐵磁材料及其特性
1.2重點與難點
1.3思考題解答
1.4練習題解答
第二章 直流電機
2.1知識要點
2.1.1直流電機的工作原理
2.1.2直流電機的結構、額定值
2.1.3直流電機的電樞繞組
2.1.4直流電機的磁場
2.1.5直流電機的電樞感應電動勢和電磁轉矩
2.1.6直流電動機的運行原理
2.1.7直流發電機的運行原理
2.1.8并勵直流發電機的自勵過程和自勵條件
2.1.9直流電機的換向
2.2重點與難點
2.3思考題解答
2.4練習題解答
第三章 直流電動機的電力拖動
3.1知識要點
3.1.1電力拖動系統的動力學基礎
3.1.2各類生產機械的負載轉矩特性
3.1.3電力拖動系統穩定運行的條件
3.1.4直流電力拖動系統的動態分析
3.1.5他勵直流電動機的起動
3.1.6 他勵直流電動機的調速
3.1.7他勵直流電動機的制動
3.2重點與難點
3.3一般計算方法（直流電動機調速及制動時其電阻和轉速的計算方法）
3.4思考題解答
3.5練習題解答
第四章 變壓器
4.1知識要點
4.1.1變壓器的工作原理
4.1.2變壓器的基本電磁關系
4.1.3 變壓器的等效電路
4.1.4變壓器的參數測定
4.1.5變壓器的電壓變化率及外特性
4.1.6三相變壓器
4.1.7 變壓器并聯運行
4.1.8其他用途的變壓器
4.2重點與難點
4.3思考題解答
4.4練習題解答
第五章異步電動機
5.1知識要點
5.1.1三相異步電動機的結構
5.1.2三相異步電動機的定子繞組
5.1.3三相異步電動機的定子磁勢與磁場
5.1.4三相異步電動機定子繞組的感應電勢
5.1.5三相異步電動機的工作原理及運行狀態
5.1.6三相異步電動機的電磁關系
5.1.7異步電動機的等效電路
5.1.8異步電動機的功率與轉矩
5.1.9三相異步電動機的工作特性
5.1.10單相異步電動機
5.2重點與難點
5.3思考題解答
5.4練習題解答
第六章三相異步電動機的電力拖動
6.1知識要點
6.1.1三相異步電動機的機械特性
6.1.2三相異步電動機的起動
6.1.3三相異步電動機的調速
6.1.4 三相異步電動機的制動狀態
6.2重點與難點
6.3一般計算方法（繞線機進行調速和制動時，其電阻和轉速的計算方法）
6.4思考題解答
6.5練習題解答
第七章 同步電動機
7.1知識要點
7.1.1三相同步電機的結構、工作原理及額定數據
7.1.2三相同步電動機的電樞反應
7.1.3三相同步電機的電勢平衡方程式、等值電路與相量圖
7.1.4三相同步電動機的矩角特性
7.1.5三相同步電動機的功率因數調節與V形曲線
7.1.6三相同步電動機的起動
7.2重點與難點
7.3思考題解答
7.4練習題解答
第八章控制電機
8.1知識要點
8.1.1伺服電動機
8.1.2測速發電機
8.1.3無刷直流電動機
8.1.4步進電動機
8.1.5自整角機
8.1.6旋轉變壓器
8.1.7直線電動機
8.2重點與難點
8.3思考題與練習題解答
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