本書主要內容包括常用低壓電器的結構、原理、安裝、檢測與維修，三相異步電動機的基本控制線路及其安裝與檢修，直流電動機的基本控制線路及其安裝與檢修，常用生產機械控制線路和典型機床控制線路，以及電動機基本控制線路實訓等。本書適合作為職業院校電子信息類專業“電力拖動”課程的教材，也可以作為工程技術維修人員的自學和參考用書。
山東省濟南信息工程學校機電教研組組長。講授過電力拖動、電子線路、計算機原理、單片機應用、CAD、AE、PR、PS等二十多門專業課，參與電工專業技能輔導，獲優秀輔導教師獎。獲濟南市職業高中（中專）專業課教學論文一等獎。
緒論 1
第1章 常用低壓電器 3
1.1 低壓開關 4
1.1.1 負荷開關 4
1.1.2 組合開關 7
1.1.3 低壓斷路器 9
1.2 主令電器 13
1.2.1 按鈕開關 13
1.2.2 行程開關 15
1.2.3 萬能轉換開關 17
1.2.4 主令控制器 19
1.3 熔斷器 21
1.3.1 熔斷器的結構及主要參數 21
1.3.2 常用熔斷器 22
1.3.3 熔斷器的選用 24
1.3.4 熔斷器的安裝使用、故障分析與處理 25
1.4 接觸器 26
1.4.1 交流接觸器 26
1.4.2 直流接觸器 30
1.4.3 接觸器的技術數據及選用 32
1.4.4 接觸器的安裝及常見故障排除 33
1.5 繼電器 35
1.5.1 電磁式電流、電壓繼電器及中間繼電器 36
1.5.2 熱繼電器 40
1.5.3 時間繼電器 45
1.5.4 速度繼電器 47
1.5.5 壓力繼電器 49
知識小結 51
第2章 三相異步電動機的基本控制線路 52
2.1 三相異步電動機的結構、類型及原理 52
2.1.1 三相異步電動機的結構 52
2.1.2 三相異步電動機的類型 54
2.1.3 三相異步電動機的原理 54
2.2 三相異步電動機的正轉控制線路 58
2.2.1 手動正轉控制線路 58
2.2.2 電氣控制系統圖相關知識 58
2.2.3 點動控制線路 60
2.2.4 自鎖正轉控制線路 61
2.2.5 連續與點動混合正轉控制線路 63
2.2.6 單向運行線路的保護環節 64
2.3 三相異步電動機的正轉和反轉控制線路 67
2.3.1 倒順開關的正轉和反轉控制線路 67
2.3.2 接觸器控制的電動機正轉和反轉控制線路 68
2.3.3 接觸器聯鎖的正轉和反轉控制線路 69
2.3.4 復合按鈕聯鎖的正轉和反轉控制線路 70
2.3.5 按鈕、接觸器雙重聯鎖的正轉和反轉控制線路 71
2.3.6 具有點動運行功能的可逆控制線路 72
2.4 三相異步電動機的順序控制線路 73
2.5 三相異步電動機的多地控制線路 77
2.6 三相異步電動機的行程控制線路與工作臺自動往返控制線路 78
2.6.1 三相異步電動機的行程控制線路 78
2.6.2 工作臺自動往返控制 79
2.7 三相異步電動機降壓啟動控制線路 80
2.7.1 串聯電阻降壓啟動控制線路 81
2.7.2 自耦變壓器降壓啟動控制線路 86
2.7.3 Y-△降壓啟動控制線路 90
2.7.4 延邊三角形降壓啟動控制線路 93
2.8 三相繞線轉子異步電動機的基本控制線路 96
2.8.1 轉子繞組串電阻啟動控制線路 96
2.8.2 凸輪控制器控制的繞線轉子異步電動機串電阻啟動控制線路 98
2.8.3 轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路 100
2.9 三相異步電動機的制動控制線路 102
2.9.1 機械制動 102
2.9.2 電力制動 105
2.10 三相異步電動機的調速控制線路 112
2.10.1 變更磁極對數的原理 113
2.10.2 雙速電動機的控制線路 115
知識小結 117
第3章 直流電動機的基本控制線路 118
3.1 直流電動機的基本結構及工作原理 118
3.1.1 直流電動機的基本結構 118
3.1.2 直流電動機的工作原理 119
3.1.3 直流電動機的分類 120
3.2 他勵直流電動機的基本控制線路 121
3.2.1 他勵直流電動機的啟動控制線路 121
3.2.2 他勵直流電動機的正轉和反轉控制線路 124
3.2.3 他勵直流電動機的調速控制線路 126
3.2.4 他勵直流電動機的制動控制線路 129
3.3 并勵直流電動機的基本控制線路 132
3.3.1 并勵直流電動機的啟動控制線路 133
3.3.2 并勵直流電動機的正轉和反轉控制線路 134
3.3.3 并勵直流電動機的調速控制線路 135
3.3.4 并勵直流電動機的制動控制線路 136
3.4 串勵直流電動機的基本控制線路 138
3.4.1 串勵直流電動機的啟動控制線路 138
3.4.2 串勵直流電動機的正轉和反轉控制線路 140
3.4.3 串勵直流電動機的調速控制線路 140
3.4.4 串勵直流電動機的制動控制線路 140
知識小結 143
第4章 常用生產機械控制線路 145
4.1 皮帶輸送機控制線路 145
4.1.1 皮帶輸送機的電氣要求 146
4.1.2 皮帶輸送機的控制線路分析 146
4.2 電動葫蘆控制線路 147
4.2.1 電動葫蘆的主要結構及主要運動形式 147
4.2.2 電動葫蘆的工作原理 148
4.3 橋式起重機控制線路 149
4.3.1 橋式起重機的主要結構及主要運動形式 149
4.3.2 橋式起重機的電氣控制線路分析 150
4.3.3 橋式起重機的電氣控制線路故障分析與維修 157
知識小結 160
第5章 典型機床控制線路 161
5.1 普通臥式車床電氣控制線路 162
5.1.1 普通臥式車床的主要結構及主要運動形式 162
5.1.2 繪制和識讀機床電氣控制線路圖的基本知識 163
5.1.3 CA6140型臥式車床電氣控制線路分析 164
5.1.4 普通臥式車床的電氣控制線路故障分析與維修 166
5.2 搖臂鉆床電氣控制線路 167
5.2.1 搖臂鉆床的主要結構及主要運動形式 168
5.2.2 搖臂鉆床的電氣控制線路分析 169
5.2.3 搖臂鉆床的電氣控制線路故障分析與維修 172
5.3 M7130型平面磨床電氣控制線路 174
5.3.1 M7130型平面磨床的結構、主要運動形式及控制要求 174
5.3.2 M7130型平面磨床的電氣控制線路分析 176
5.3.3 M7130型平面磨床的電氣控制線路故障分析與維修 178
知識小結 179
電動機基本控制線路實訓 180
實訓一 常用低壓開關和低壓熔斷器的識別與檢測 180
實訓二 主令電器的識別與檢測 181
實訓三 交流接觸器的識別、拆裝與檢修 183
實訓四 常用繼電器的識別與熱繼電器的校驗 186
實訓五 三相異步電動機手動正轉控制線路的安裝與檢修 188
實訓六 三相異步電動機點動正轉控制線路的安裝與檢修 192
實訓七 接觸器自鎖正轉控制線路的安裝與檢修 195
實訓八 連續與點動混合正轉控制線路的安裝與檢修 198
實訓九 三相異步電動機正轉和反轉控制線路的安裝與檢修 203
實訓十 工作臺自動往返控制線路的安裝與檢修 207
實訓十一 順序控制線路的安裝與檢修 210
實訓十二 兩地控制線路的安裝與檢修 212
實訓十三 時間繼電器控制的Y-△降壓啟動控制線路的安裝與檢修 214
實訓十四 三相繞線轉子異步電動機凸輪控制器控制線路的安裝與檢修 217
實訓十五 電磁抱閘制動器斷電制動控制線路的安裝與檢修 219
實訓十六 單向啟動反接制動控制線路的安裝與檢修 221
實訓十七 有變壓器單相橋式整流單向啟動能耗制動控制線路的安裝與檢修 223
實訓十八 時間繼電器控制的雙速電動機控制線路的安裝與檢修 225
實訓十九 并勵直流電動機手動啟動控制線路的安裝與檢修 228
實訓二十 并勵直流電動機的正轉和反轉及能耗制動控制線路的安裝與檢修 230
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