本書是為適應高職高專院校機械類、近機類專業工程力學教學(50～80學時）需要，依據教育部制定的“高職高專教育工程力學課程教學基本要求”而編寫的。
全書除緒論外，共有11章，內容有：靜力學基礎、平面任意力系的平衡及應用、空間力系、拉伸與壓縮、圓軸的扭轉、梁的彎曲、應力狀態和強度理論、壓桿穩定、交變應力、質點和剛體運動學基礎、動力學基礎。每章均有多種形式的習題，并附有答案。本書特點是緊密結合工程實際，以結構的靜力分析、強度和剛度分析為主。考慮到各專業的特點，書中避免過多的理論推導，通過大量例題深入淺出地闡述分析問題、解決問題的思路和方法。通過本書的學習，讀者能夠解決工程實際中一般的力學問題，并為進一步閱讀其他力學著作打好基礎。本書也可供工程技術人員參考。
目錄
第2版前言
第1版前言
主要符號表
緒論1
第1章靜力學基礎3
1.1靜力學基本概念3
1.2靜力學公理4
1.3約束與約束反力6
1.4受力分析與受力圖9
1.5平面匯交力系的合成12
1.6力對點之矩14
1.7平面力偶系的合成15
1.8平面任意力系的簡化17
小結20 目錄
第2版前言
第1版前言
主要符號表
緒論1
第1章靜力學基礎3
1.1靜力學基本概念3
1.2靜力學公理4
1.3約束與約束反力6
1.4受力分析與受力圖9
1.5平面匯交力系的合成12
1.6力對點之矩14
1.7平面力偶系的合成15
1.8平面任意力系的簡化17
小結20
習題21
第2章平面任意力系的平衡及應用27
2.1平面任意力系的平衡27
2.2三種特殊平面力系的平衡28
2.3平面任意力系平衡方程的應用32
2.4物體系統的平衡33
2.5桁架的內力計算38
2.6考慮摩擦時的平衡問題41
小結45
習題46
第3章空間力系52
3.1力在空間直角坐標軸上的投影52
3.2力對軸之矩53
3.3空間力系的平衡55
小結57
習題57
第4章拉伸與壓縮59
4.1材料力學的基本概念59
4.2軸向拉伸與壓縮的概念61
4.3軸向拉伸或壓縮時橫截面上的內力62
4.4應力的概念拉(壓)桿橫截面上的應力64
4.5拉(壓)桿的變形胡克定律67
4.6材料在拉伸和壓縮時的力學性能70
4.7拉(壓)桿強度條件及其應用74
4.8應力集中的概念78
4.9拉壓靜不定問題79
4.10剪切和擠壓的實用計算81
小結86
習題87
第5章圓軸的扭轉93
5.1圓軸扭轉的工程實例與力學模型 93
5.2扭矩93
5.3切應力互等定理剪切胡克定律 95
5.4圓軸扭轉時橫截面上的應力與變形 97
5.5圓軸扭轉時的強度和剛度條件100
小結102
習題102
第6章梁的彎曲104
6.1平面彎曲的工程實例與力學模型104
6.2梁彎曲時的內力和內力圖105
6.3剪力、彎矩、載荷集度間的關系110
6.4平面圖形的幾何參數計算113
6.5對稱彎曲正應力117
6.6對稱彎曲切應力121
6.7梁的強度條件及其應用126
6.8提高彎曲強度的主要措施128
6.9梁的彎曲變形分析130
6.10梁的剛度條件及提高梁的抗彎剛度的措施137
小結138
習題139
第7章應力狀態和強度理論144
7.1應力狀態的概念 144
7.2二向應力狀態分析146
7.3三向應力狀態分析簡介及廣義胡克定律151
7.4強度理論簡介154
7.5組合變形概述159
7.6拉伸(壓縮)和彎曲的組合變形160
7.7彎曲與扭轉組合變形的強度計算162
小結165
習題165
第8章壓桿穩定170
8.1壓桿穩定與臨界載荷170
8.2臨界應力與臨界應力總圖173
8.3壓桿的穩定性計算174
8.4提高壓桿穩定性的措施176
小結177
習題177
第9章交變應力179
9.1交變應力的工程實例與循環特性179
9.2材料持久極限與構件持久極限181
9.3對稱循環下構件的疲勞強度計算183
小結185
習題185
第10章質點和剛體運動學基礎187
10.1點的運動187
10.2剛體的平動192
10.3剛體的定軸轉動193
10.4點的合成運動197
10.5剛體的平面運動203
小結210
習題212
第11章動力學基礎215
11.1質點動力學基本方程216
11.2剛體繞定軸轉動動力學基本方程219
11.3動量定理221
11.4動量矩定理226
11.5動能定理228
小結234
習題234
附錄 型鋼規格表(節選)239
附錄A 等邊角鋼(GB/T 706—2008)239
附錄B 槽鋼(GB/T 706—2008)242
附錄C 工字鋼(GB/T 706—2008)244
習題答案246
參考文獻254
主要符號表主要符號表
A面積
aτ切向加速度
aa絕對加速度
ae牽連加速度
b長度
D(d)直徑、力臂、力偶臂
e偏心距
Fa軸向力
Fr徑向力
FR′主矢
FN(Fn)法向力
Ff′動摩擦力
Fg慣性力
FQ剪力
Fcr臨界壓力
g重力加速度
I轉動慣量、慣性矩
Ix(Iy)軸慣性矩
ix(iy)慣性半徑
Kd動荷系數
l長度、跨度
Mxd相當彎矩
Mf滾動摩擦力偶
n轉速、安全系數
q載荷集度
S靜矩
s弧坐標
t時間、鋼板厚度
V體積
va絕對速度
ve牽連速度
Wn抗扭截面系數
x坐標、軸線方向
z坐標、齒數
β角度、表面質量系數δ長度、間距、伸長率、滾阻系數
ε′橫向線應變
η機械效率
λ柔度
π圓周率
σ正應力
σe彈性極限
σb強度極限
［σ］許用應力
σy壓應力
σN由軸力引起的應力
σ1(σ2、σ3)主應力
σd動應力
σa應力幅度
σcr臨界應力
φ角度、扭轉角
ψ斷面收縮率
a加速度
an法向加速度
ar相對加速度
ak科氏加速度
C形心、瞬時速度中心
E彈性模量
F力
Ft圓周力
FR合力、全反力
FT拉力
Ff靜摩擦力
f靜摩擦因數
Fjy擠壓力
G重力、切變模量
H(h)高度
Ip極慣性矩
i傳動比
K彈簧剛度系數
K(Kσ)應力集中系數M力矩、力偶、彎矩、主矩
Mn扭矩
m質量
P重力、功率
r半徑、應力循環特性
T轉矩、溫度、動能
v速度
vr相對速度
W重力、功
Wz抗彎截面系數
y坐標、撓度
α角度、角加速度、內外徑之比
γ角度、切應變
ε線應變
εσ尺寸系數θ角度、單位長度扭轉角、轉角
μ泊松比
ρ極坐標、曲率半徑、回轉半徑、密度
σp比例極限
σs屈服點
σ0極限應力
σ1拉應力
σjy擠壓應力
σW彎曲引起的應力
σxd相當應力
σm平均應力
σ-1對稱循環持久極限
τ切向、切應力
φm摩擦角
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