本書共分為四篇二十章內容，分別是剛體靜力學篇：靜力學基礎、平面匯交力系、力矩與平面力偶理論、平面任意力系、空間力系；剛體運動學篇：點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；剛體動力學篇：質點運動微分方程、動力學普遍定理、達朗伯原理；材料力學篇：材料力學的基本知識、軸向拉伸和壓縮、扭轉、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態和強度理論、組合變形、壓桿穩定。書后還有附錄截面圖形的幾何性質、附錄型鋼表。
本書以理論知識適度為原則，簡化推導過程，注重理論聯系實際，引入較多工程實例，突出應用性，使學生能在有限的時間內掌握基本的質點和剛體靜力學、運動學和動力學內容，熟悉變形體的強度、剛度和穩定性問題，為專業課程的學習打好基礎。
本書適合應用型本科學校機械類專業，以及其他類型高校近機械類、非機械類專業作為教材使用，并可供有關工程技術人員參考。
緒論1
第一篇剛體靜力學
引言2
第一章靜力學基礎3
第一節靜力學基本概念3
第二節靜力學公理4
第三節約束與約束力6
第四節物體的受力分析和受力圖9
思考題11
習題11
第二章平面匯交力系14
第一節平面匯交力系合成的幾何法14
第二節平面匯交力系合成的解析法15
第三節平面匯交力系的平衡16
思考題19
習題20
第三章力矩與平面力偶理論22
第一節平面力對點之矩的概念及計算22
第二節力偶及其性質23
第三節平面力偶系的合成與平衡24
思考題26
習題26
第四章平面任意力系29
第一節平面任意力系向一點簡化29
第二節平面任意力系的平衡33
第三節物體系統的平衡問題37
第四節平面簡單桁架的計算42
第五節考慮摩擦時物體的平衡問題44
思考題50
習題51
第五章空間力系55
第一節空間匯交力系的簡化與平衡55
第二節空間力偶系的簡化與平衡58
第三節空間任意力系的簡化與平衡61
第四節物體的重心66
思考題70
習題70
第二篇剛體運動學
引言73
第六章點的運動學74
第一節矢量法74
第二節直角坐標法74
第三節自然法77
思考題81
習題81
第七章剛體的基本運動84
第一節剛體的平行移動84
第二節剛體的定軸轉動85
第三節定軸輪系的傳動比88
第四節角速度與角加速度的矢量表示、以矢積表示的點的速度和加速度89
思考題91
習題91
第八章點的合成運動93
第一節絕對運動、相對運動和牽連運動93
第二節點的速度合成定理94
第三節點的加速度合成定理96
思考題101
習題102
第九章剛體的平面運動105
第一節運動方程和平面運動的分解105
第二節平面圖形上各點的速度106
第三節平面圖形上各點加速度114
思考題117
習題118
第三篇剛體動力學
引言121
第十章質點運動微分方程122
第一節動力學的基本定律122
第二節質點運動微分方程123
思考題125
習題125
第十一章動力學普遍定理127
第一節動量定理127
第二節動量矩定理130
第三節剛體繞定軸轉動微分方程132
第四節轉動慣量134
第五節動能定理135
思考題140
習題141
第十二章達朗伯原理145
第一節達朗伯原理145
第二節剛體慣性力系的簡化147
第三節達朗伯原理的應用149
第四節繞定軸轉動剛體的軸承動約束力151
思考題152
習題152
第四篇材料力學
引言154
第十三章材料力學的基本知識155
第一節材料力學的主要研究對象及其基本變形形式155
第二節可變形固體及其基本假設157
第三節內力與應力的概念158
第十四章軸向拉伸和壓縮159
第一節軸向拉壓桿件的軸力及軸力圖159
第二節軸向拉壓桿內的應力162
第三節軸向拉壓桿件的變形164
第四節材料在拉伸和壓縮時的力學性能166
第五節強度條件、安全系數和許用應力171
第六節簡單軸向拉壓桿件的超靜定問題176
思考題178
習題179
第十五章扭轉182
第一節扭矩及扭矩圖182
第二節圓軸扭轉時的應力及強度計算183
第三節圓軸扭轉時的變形及剛度計算188
第四節矩形截面桿的自由扭轉191
思考題192
習題192
第十六章彎曲應力195
第一節平面彎曲的概念195
第二節梁的內力和內力圖196
第三節梁的應力及強度計算203
第四節梁的合理設計214
思考題216
習題216
第十七章彎曲變形220
第一節撓度和轉角220
第二節用積分法計算梁的變形221
第三節用疊加法計算梁的變形224
第四節梁的剛度校核與提高梁的剛度的措施228
第五節簡單超靜定梁的計算229
思考題231
習題231
第十八章應力狀態和強度理論236
第一節應力狀態概述236
第二節平面應力狀態分析——解析法238
第三節平面應力狀態分析——應力圓242
第四節三向應力狀態概述245
第五節廣義胡克定律247
第六節強度理論249
思考題252
習題252
第十九章組合變形255
第一節概述255
第二節斜彎曲255
第三節拉伸（壓縮）與彎曲組合變形258
第四節偏心壓縮（拉伸）260
第五節扭轉與彎曲組合變形262
第六節連接件的實用計算264
思考題267
習題268
第二十章壓桿穩定273
第一節壓桿穩定的概念273
第二節細長壓桿的臨界力274
第三節歐拉公式的適用范圍和臨界應力總圖277
第四節壓桿的穩定計算278
第五節提高壓桿穩定性的措施280
思考題281
習題282
附錄Ⅰ截面圖形的幾何性質284
附錄Ⅱ型鋼表296
部分習題答案303
參考文獻312
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