本書從當前生產過程自動化工程的實際需要和過程控制的實際操作技能出發,在介紹過程控制的基本概念、自動控制原理的基礎上,重點介紹了過程控制儀表的類型及特點、過程對象的建模方法、簡單過程控制系統的設計分析與安裝調試、集散控制系統及現場總線控制系統的應用等問題。
本書根據高職高專學生培養目標的特點,在理論知識“適度、夠用”的原則下,突出應用,盡量避免繁瑣的公式推導;對儀表的調校、使用、故障分析處理和維護等實踐性很強的知識進行了詳細闡述,以增強學生分析問題和解決問題的能力;在每章的開始扼要提出了本章主要知識點及學習要求,除第1章外,在其他各章的后面增加了相關實訓內容,便于培養學生的實踐操作技能。
本書可作為高職高專院校自動化類相關專業的專業課教材,也可供相關專業的師生和工程技術人員參考。
前言
第1章 緒論
1.1引言
1.2開環與閉環的概念
1.2.1開環控制系統
1.2.2閉環控制系統
1.3過程控制系統的組成
1.4過程控制系統的分類和品質指標
1.4.1過程控制系統的分類
1.4.2過程控制系統的過渡過程
1.4.3過程控制系統的品質指標
1.5過程控制系統的特點與要求
1.5.1過程控制系統的特點
1.5.2過程控制系統的要求
1.6MATLAB軟件 前言
第1章 緒論
1.1引言
1.2開環與閉環的概念
1.2.1開環控制系統
1.2.2閉環控制系統
1.3過程控制系統的組成
1.4過程控制系統的分類和品質指標
1.4.1過程控制系統的分類
1.4.2過程控制系統的過渡過程
1.4.3過程控制系統的品質指標
1.5過程控制系統的特點與要求
1.5.1過程控制系統的特點
1.5.2過程控制系統的要求
1.6MATLAB軟件
1.6.1MATLAB界面簡介
1.6.2MATLAB軟件的基本概念及
操作
1.6.3MATLAB軟件在控制系統中的
應用實例
1.7課程定位與學習方法
思考題與習題
第2章 自動控制基本原理
2.1自動控制系統的數學模型
2.1.1微分方程
2.1.2傳遞函數
2.1.3系統框圖
2.1.4典型環節的傳遞函數和功能框
2.1.5框圖的變換與化簡
2.1.6用MATLAB實現系統模型的
連接
2.2典型被控對象的特性及建模
2.2.1單容對象的特性及建模
2.2.2雙容對象的特性及建模
2.2.3時滯對象的特性及建模
2.2.4實驗法建立被控對象的數學
模型
2.3自動控制系統的基本分析方法
2.3.1時域分析法
2.3.2頻率特性法
2.4MATLAB的仿真軟件Simulink及其
應用
2.4.1Simulink仿真軟件簡介
2.4.2用Simulink建立系統模型及仿真
2.5實訓
2.5.1MATLAB仿真簡單操作
2.5.2單容自衡水箱液位特性的測試
思考題與習題
第3章 控制規律
3.1控制系統的校正
3.1.1校正的概念
3.1.2校正的方式
3.1.3常用校正裝置
3.1.4校正應用舉例
3.2位式控制
3.3比例控制
3.3.1比例控制規律及其特點
3.3.2比例度
3.3.3比例度對過渡過程的影響
3.4積分控制
3.4.1積分控制規律及其特點
3.4.2比例積分控制規律與積分時間
3.4.3積分時間對系統過渡過程的
影響
3.5微分控制
3.5.1微分控制規律及其特點
3.5.2比例微分控制規律及微分時間
3.5.3比例微分控制系統的過渡過程
3.6比例積分微分控制
3.7控制系統Simulink輔助設計分析
3.8實訓Simulink仿真實驗
思考題與習題
第4章 過程參數檢測與變送
4.1過程參數檢測儀表概述
4.1.1傳感器與變送器
4.1.2檢測儀表的信號制與傳輸方式
4.1.3誤差的概念及表述
4.1.4變送器的量程調整、零點調整和
零點遷移
4.1.5檢測儀表的分類
4.2溫度檢測儀表
4.2.1概述
4.2.2熱電偶
4.2.3熱電阻
4.2.4溫度變送器
4.2.5溫度測量儀表的選擇和安裝
4.3壓力檢測儀表
4.3.1概述
4.3.2壓力計
4.3.3壓力傳感器
4.3.4壓力變送器
4.3.5壓力計的選擇與安裝
4.4流量檢測儀表
4.4.1概述
4.4.2差壓式流量計
4.4.3轉子流量計
4.4.4其他流量計
4.4.5流量檢測儀表的選擇
4.5物位檢測儀表
4.5.1概述
4.5.2差壓式液位計
4.5.3其他物位檢測儀表
4.6實訓
4.6.1壓力變送器的認識與調校
4.6.2認識渦輪流量計
思考題與習題
[1][]過程控制與自動化儀表目錄[3]第5章 過程控制裝置
5.1控制器
5.1.1基地式調節器和自力式調節器
5.1.2電動單元式調節器
5.1.3數字式控制器
5.2執行器
5.2.1氣動執行器
5.2.2電動執行器
5.3其他輔助儀表
5.3.1電氣轉換器
5.3.2閥門定位器
5.3.3安全火花防爆系統及安全柵
5.4實訓
5.4.1DDZⅢ型基型調節器的認識及
調校
5.4.2AI系列人工智能調節儀的認識及
參數設置
5.4.3電動調節閥特性測試
思考題與習題
第6章 過程控制系統
6.1過程控制系統工藝流程圖的繪制
6.1.1識圖基礎
6.1.2識圖練習
6.2簡單控制系統
6.2.1簡單控制系統的組成
6.2.2過程控制系統的設計概念
6.2.3簡單控制系統控制方案的設計
6.2.4簡單控制系統的投運和控制器
參數的工程整定
6.3復雜控制系統
6.3.1串級控制系統
6.3.2均勻控制系統
6.3.3比值控制系統
6.3.4前饋控制系統
6.3.5其他控制系統
6.4典型單元控制方案的分析與設計
6.4.1流體輸送設備的控制方案
6.4.2傳熱設備的控制方案
6.4.3精餾塔的控制方案
6.4.4反應器的控制方案
6.5實訓
6.5.1單容水箱液位定值控制系統
6.5.2水箱液位串級控制系統
思考題與習題
第7章 過程計算機控制系統
7.1計算機控制系統概述
7.1.1計算機控制簡述
7.1.2計算機控制系統的分類
7.2集散控制系統
7.2.1集散控制系統的基本概念
7.2.2集散控制系統的結構
7.2.3HOLLiASMACS集散控制
系統
7.3現場總線控制系統
7.3.1現場總線控制系統概述
7.3.2幾種主要現場總線簡介
7.3.3現場總線系統
7.4實訓
7.4.1單閉環流量定值DCS控制
7.4.2水箱液位PROFIBUS開環控制
思考題與習題
附錄
附錄AS型熱電偶分度表
附錄BK型熱電偶分度表
參考文獻