《高等動力學/普通高等教育“十二五”規劃教材》共分三篇：分析力學、剛體動力學和運動穩定性基礎。第1篇為分析力學，主要介紹了分析力學的基本概念、動力學普遍方程、拉格朗日方程、含帶乘子的拉格朗日方程、哈密頓正則方程、哈密頓原理和離散哈密頓原理。第2篇為剛體動力學，著重介紹剛體定點運動的運動學和動力學的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形下剛體定點運動的主要結論。第3篇為運動穩定性基礎，講述運動穩定性的基本概念、穩定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法、李雅普諾夫首次近似理論和力學系統的穩定性。本書可作為高等學校力學、機械、機器人、車輛工程、飛行器設計、航空航天等工科專業的高年級學生及碩士研究生課程的教材或教學參考書，也可供有關教師和工程技術人員參考。
第1篇 分析力學
第1章 分析靜力學
1.1 分析力學基本概念
1.2 虛位移原理
1.3 虛位移原理的廣義坐標表示
1.4 勢力場中質點系的平衡條件及穩定性
第2章 拉格朗日力學
2.1 動力學普遍方程
2.2 第二類拉格朗日方程
2.3 第二類拉格朗日方程的應用
2.4 拉格朗日方程的首次積分
2.5 拉格朗日方程的約化——勞斯方程
2.6 由MATLAB方法推導拉格朗日方程
第3章 拉格朗日力學的應用
前言
第1篇 分析力學
第1章 分析靜力學
1.1 分析力學基本概念
1.2 虛位移原理
1.3 虛位移原理的廣義坐標表示
1.4 勢力場中質點系的平衡條件及穩定性
第2章 拉格朗日力學
2.1 動力學普遍方程
2.2 第二類拉格朗日方程
2.3 第二類拉格朗日方程的應用
2.4 拉格朗日方程的首次積分
2.5 拉格朗日方程的約化——勞斯方程
2.6 由MATLAB方法推導拉格朗日方程
第3章 拉格朗日力學的應用
3.1 廣義力包含耗散力和陀螺力的情形
3.2 第一類拉格朗日方程和勞斯方程
3.3 多剛體系統的第一類拉格朗日方程
3.4 沖擊力作用下的拉格朗日方程
3.5 阿佩爾方程
3.6 廣義尼爾森方程
3.7 利用變分原理推導拉格朗日方程
第4章 哈密頓力學
4.1 哈密頓方程
4.2 正則變換
4.3 積分哈密頓方程的雅可比方法
4.4 離散哈密頓原理與保結構算法
第2篇 剛體動力學
第5章 剛體運動學
5.1 剛體運動學基礎
5.2 定點運動剛體的位形描述
5.3 定點運動剛體的運動分析
第6章 剛體動力學
6.1 動力學基本物理量
6.2 歐拉動力學方程
6.3 剛體定點運動的歐拉情形
6.4 歐拉情形下剛體的永久轉動
6.5 自由陀螺的幾何理論
6.6 對稱剛體在外力矩下的規則進動
6.7 陀螺基本公式與近似理論
6.8 重剛體定點運動方程及其第一積分
6.9 剛體一般運動的運動學與動力學描述
6.10 牛頓?歐拉方程
第3篇 運動穩定性基礎
第7章 運動穩定性基礎
7.1 二階定常系統的穩定性
7.2 運動穩定性的基本概念與定義
7.3 李雅普諾夫直接方法
7.4 李雅普諾夫一次近似理論
7.5 保守系統的穩定性問題
附錄
附錄A 分析力學習題
附錄B 剛體動力學習題
附錄C 運動穩定性基礎習題
參考文獻
前言
第1篇 分析力學
第1章 分析靜力學
1.1 分析力學基本概念
1.2 虛位移原理
1.3 虛位移原理的廣義坐標表示
1.4 勢力場中質點系的平衡條件及穩定性
第2章 拉格朗日力學
2.1 動力學普遍方程
2.2 第二類拉格朗日方程
2.3 第二類拉格朗日方程的應用
2.4 拉格朗日方程的首次積分
2.5 拉格朗日方程的約化——勞斯方程
2.6 由MATLAB方法推導拉格朗日方程
第3章 拉格朗日力學的應用
前言
第1篇 分析力學
第1章 分析靜力學
1.1 分析力學基本概念
1.2 虛位移原理
1.3 虛位移原理的廣義坐標表示
1.4 勢力場中質點系的平衡條件及穩定性
第2章 拉格朗日力學
2.1 動力學普遍方程
2.2 第二類拉格朗日方程
2.3 第二類拉格朗日方程的應用
2.4 拉格朗日方程的首次積分
2.5 拉格朗日方程的約化——勞斯方程
2.6 由MATLAB方法推導拉格朗日方程
第3章 拉格朗日力學的應用
3.1 廣義力包含耗散力和陀螺力的情形
3.2 第一類拉格朗日方程和勞斯方程
3.3 多剛體系統的第一類拉格朗日方程
3.4 沖擊力作用下的拉格朗日方程
3.5 阿佩爾方程
3.6 廣義尼爾森方程
3.7 利用變分原理推導拉格朗日方程
第4章 哈密頓力學
4.1 哈密頓方程
4.2 正則變換
4.3 積分哈密頓方程的雅可比方法
4.4 離散哈密頓原理與保結構算法
第2篇 剛體動力學
第5章 剛體運動學
5.1 剛體運動學基礎
5.2 定點運動剛體的位形描述
5.3 定點運動剛體的運動分析
第6章 剛體動力學
6.1 動力學基本物理量
6.2 歐拉動力學方程
6.3 剛體定點運動的歐拉情形
6.4 歐拉情形下剛體的永久轉動
6.5 自由陀螺的幾何理論
6.6 對稱剛體在外力矩下的規則進動
6.7 陀螺基本公式與近似理論
6.8 重剛體定點運動方程及其第一積分
6.9 剛體一般運動的運動學與動力學描述
6.10 牛頓?歐拉方程
第3篇 運動穩定性基礎
第7章 運動穩定性基礎
7.1 二階定常系統的穩定性
7.2 運動穩定性的基本概念與定義
7.3 李雅普諾夫直接方法
7.4 李雅普諾夫一次近似理論
7.5 保守系統的穩定性問題
附錄
附錄A 分析力學習題
附錄B 剛體動力學習題
附錄C 運動穩定性基礎習題
參考文獻
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