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　　本書是為高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程專業(yè)起重運輸機械方向、物流工程、安全工程專業(yè)等相關(guān)課程編寫的特色專業(yè)教材。
　　本書在全面貫徹國家、行業(yè)相關(guān)最新標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，重點闡述了起重機械的基本理論、典型構(gòu)造和設(shè)計計算方法，提供了起重機械設(shè)計計算的相關(guān)公式和計算圖表及數(shù)據(jù)，采用法定計量單位，符合工程設(shè)計要求。
　　全書共分為15章，內(nèi)容包括：概論、起重機械的類型及典型機型、起重機的承載能力與計算基礎(chǔ)、驅(qū)動裝置、起重?fù)闲詷?gòu)件及其卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、輪壓、起重機剛性穩(wěn)定性和抗風(fēng)防滑、起重機械安全、起重機械電氣系統(tǒng)與設(shè)備。為便于學(xué)習(xí)、總結(jié)和復(fù)習(xí)，每章末都附有本章小結(jié)。
　　本書踐行工程教育回歸工程實際的理念，強調(diào)實用性和能力培養(yǎng)的導(dǎo)向性，既注重基本概念和計算原理的闡述，又堅持理論方法與工程實際相結(jié)合的原則，結(jié)構(gòu)布局和內(nèi)容安排邏輯性強，符合認(rèn)知規(guī)律，便于系統(tǒng)學(xué)習(xí)和掌握。本書特別增設(shè)了起重機械安全和電氣系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生成為起重機械設(shè)計師的工程設(shè)計與分析能力以及綜合創(chuàng)新能力，并致力于全行業(yè)更加關(guān)注起重機械系統(tǒng)本質(zhì)安全性。
　　本書主要作為高等院校機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程專業(yè)起重機械方向本科和研究生專業(yè)課程教學(xué)用書及畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，并可供從事起重機械設(shè)計、生產(chǎn)和安全管理等工程技術(shù)人員使用。

第1章　概論
　1.1起重機械的工作特點用途及其地位
　1.2起重機械的發(fā)展動向
　1.3起重機械的主要參數(shù)
　本章小結(jié)
第2章　起重機械的類型及典型機型
　2.1起重機械類型概述
　2.2單動作起重設(shè)備
　2.3橋架型起重機
　2.4臂架型起重機
　2.5其他類型起重機
　本章小結(jié)
第3章　起重機的承載能力與計算基礎(chǔ)

序
前言
第1章　概論
　1.1起重機械的工作特點用途及其地位
　1.2起重機械的發(fā)展動向
　1.3起重機械的主要參數(shù)
　本章小結(jié)
第2章　起重機械的類型及典型機型
　2.1起重機械類型概述
　2.2單動作起重設(shè)備
　2.3橋架型起重機
　2.4臂架型起重機
　2.5其他類型起重機
　本章小結(jié)
第3章　起重機的承載能力與計算基礎(chǔ)
　3.1起重機械的承載能力及其計算
　3.2起重機的計算載荷
　3.3載荷組合
　本章小結(jié)
第4章　驅(qū)動裝置
　4.1概述
　4.2起重機械電力拖動基礎(chǔ)概念
　4.3電動機的額定功率
　4.4起重機械上電動機的選擇
　4.5電動機的校核驗算
　本章小結(jié)
第5章　起重?fù)闲詷?gòu)件及其卷繞裝置
　5.1鋼絲繩
　5.2滑輪與滑輪組
　5.3卷筒
　5.4鋼絲繩的允許偏角
　本章小結(jié)
第6章　取物裝置
　6.1概述
　6.2吊鉤與吊環(huán)
　6.3抓斗
　6.4夾鉗
　6.5其他取物裝置
　本章小結(jié)
第7章　制動裝置
　7.1起重機械制動概述
　7.2起重機械常用制動器的構(gòu)造特點和應(yīng)用
　7.3制動器設(shè)計
　7.4制動器選用
本章小結(jié)
第8章　起升機構(gòu)
　8.1起升機構(gòu)的構(gòu)造
　8.2起升機構(gòu)的設(shè)計計算
　8.3特種起升機構(gòu)
　本章小結(jié)
第9章　運行機構(gòu)
　9.1概述
　9.2軌行式運行支承裝置
　9.3軌行式運行機構(gòu)的典型構(gòu)造
　9.4軌行式運行阻力的計算
　9.5軌行式運行機構(gòu)的計算
　9.6無軌式運行機構(gòu)簡介
　本章小結(jié)
第10章　回轉(zhuǎn)機構(gòu)
　10.1　回轉(zhuǎn)支承裝置的類型與構(gòu)造
　……
第11章　變幅機構(gòu)
第12章　輪壓
第13章　起重機剛性穩(wěn)定性和抗風(fēng)防滑
第14章　起重機械安全
第15章　起重機械電氣系統(tǒng)與設(shè)備
附錄
參考文獻(xiàn)

序
前言
第1章　概論
　1.1起重機械的工作特點用途及其地位
　1.2起重機械的發(fā)展動向
　1.3起重機械的主要參數(shù)
　本章小結(jié)
第2章　起重機械的類型及典型機型
　2.1起重機械類型概述
　2.2單動作起重設(shè)備
　2.3橋架型起重機
　2.4臂架型起重機
　2.5其他類型起重機
　本章小結(jié)
第3章　起重機的承載能力與計算基礎(chǔ)

序
前言
第1章　概論
　1.1起重機械的工作特點用途及其地位
　1.2起重機械的發(fā)展動向
　1.3起重機械的主要參數(shù)
　本章小結(jié)
第2章　起重機械的類型及典型機型
　2.1起重機械類型概述
　2.2單動作起重設(shè)備
　2.3橋架型起重機
　2.4臂架型起重機
　2.5其他類型起重機
　本章小結(jié)
第3章　起重機的承載能力與計算基礎(chǔ)
　3.1起重機械的承載能力及其計算
　3.2起重機的計算載荷
　3.3載荷組合
　本章小結(jié)
第4章　驅(qū)動裝置
　4.1概述
　4.2起重機械電力拖動基礎(chǔ)概念
　4.3電動機的額定功率
　4.4起重機械上電動機的選擇
　4.5電動機的校核驗算
　本章小結(jié)
第5章　起重?fù)闲詷?gòu)件及其卷繞裝置
　5.1鋼絲繩
　5.2滑輪與滑輪組
　5.3卷筒
　5.4鋼絲繩的允許偏角
　本章小結(jié)
第6章　取物裝置
　6.1概述
　6.2吊鉤與吊環(huán)
　6.3抓斗
　6.4夾鉗
　6.5其他取物裝置
　本章小結(jié)
第7章　制動裝置
　7.1起重機械制動概述
　7.2起重機械常用制動器的構(gòu)造特點和應(yīng)用
　7.3制動器設(shè)計
　7.4制動器選用
本章小結(jié)
第8章　起升機構(gòu)
　8.1起升機構(gòu)的構(gòu)造
　8.2起升機構(gòu)的設(shè)計計算
　8.3特種起升機構(gòu)
　本章小結(jié)
第9章　運行機構(gòu)
　9.1概述
　9.2軌行式運行支承裝置
　9.3軌行式運行機構(gòu)的典型構(gòu)造
　9.4軌行式運行阻力的計算
　9.5軌行式運行機構(gòu)的計算
　9.6無軌式運行機構(gòu)簡介
　本章小結(jié)
第10章　回轉(zhuǎn)機構(gòu)
　10.1　回轉(zhuǎn)支承裝置的類型與構(gòu)造
　……
第11章　變幅機構(gòu)
第12章　輪壓
第13章　起重機剛性穩(wěn)定性和抗風(fēng)防滑
第14章　起重機械安全
第15章　起重機械電氣系統(tǒng)與設(shè)備
附錄
參考文獻(xiàn)