《新編工程力學基礎》是中少學時工程力學課程教學改革的成果，是四川省精品課程《工程力學》系列課程教材之一。編者編著的多學時教材《工程力學基礎（Ⅰ）》與《工程力學基礎（Ⅱ）》第1版和第2版已分別列入普通高等教育“十五”國家級規劃教材和“十一五”國家級規劃教材。
本書編寫過程中，充分考慮到相關專業學生的數理基礎、專業培養目標對學生力學能力的要求，以及計算機的普及和商用軟件的大量應用對工程技術人員力學基礎和能力要求的深刻影響，在教學內容的取舍上遵循“寬而淺”的原則，即保留較寬的知識面，著重工程力學的基本概念、基本理論和基本方法的介紹，力學的工程應用，工程系統的力學建模和定性分析，同時大幅度減少定量分析和設計計算的內容。與同類教材相比，本書的難度有所降低，知識面大大拓寬，引入了大量與工程有關的例題、思考題和習題。
全書分為靜力分析基礎，材料力學的基本概念、方法和理論，桿件的強度、剛度和穩定性分析，運動分析基礎等4篇共14章，涵蓋了靜力學、材料力學和運動學的基本內容，以及與材料力學的動載荷有關的動力學中的達朗貝爾原理和動靜法等內容。
本書可作為高等院校工科（本科）工業設計、工程管理、自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、數控技術、材料科學與工程、高分子材料與工程、建筑學、建筑環境與設備工程、安全工程等專業的教科書，并可作為高等職業院校、成人教育學院和有關工程技術人員的參考用書。
目錄
目錄
前言
第一章緒論
第一節力學與工程
第二節工程力學的基本研究
方法
思考題
習題
第一篇靜力分析基礎
第二章靜力學的基本概念和受力
分析
第一節靜力學的基本概念
第二節物體和物體系統的受力
分析
本章小結
思考題
習題
第三章力系的靜力等效和
簡化
第一節力系的靜力等效
第二節力系的簡化
第三節力系簡化的應用
本章小結
思考題
習題
第四章剛體和剛體系統的
平衡
第一節質點系和剛體的平衡
條件
第二節剛體系統的平衡問題
第三節考慮摩擦時物
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