《弧焊機器人操作與編程》介紹了工業(yè)機器人的基本概念、分類及應(yīng)用，講述了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以ABB弧焊機器人為例，介紹了弧焊機器人系統(tǒng)（工作站）的構(gòu)成、操作及編程方法。《弧焊機器人操作與編程》以弧焊機器人的操作和編程為主線，將其貫穿于整個理論教學(xué)和實踐教學(xué)的全過程。以項目教學(xué)方式，基于工作過程設(shè)計教學(xué)內(nèi)容。全書共6個項目，每個項目包括1～2個工作任務(wù)，將工業(yè)機器人的操作和應(yīng)用與弧焊機器人的基本結(jié)構(gòu)、基本原理及示教編程方法有機結(jié)合，通過任務(wù)訓(xùn)練掌握工業(yè)機器人及弧焊機器人的基本知識和基本技能。《弧焊機器人操作與編程》可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育的焊接技術(shù)及自動化專業(yè)教材或培訓(xùn)用書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
機器人的英文單詞“Robot”起源于捷克作家卡雷爾·卡佩克在1920年發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》（《Rossums Universal Robots｝）中。劇本中的Robot是一家公司發(fā)明的形狀像人的機器，可以聽從人的命令做各種動作；它可以不吃飯，能夠不知疲倦地進行工作。自此以后，像人一樣的機器出現(xiàn)在很多科幻小說中，我國干脆就將“Robot”翻譯成“機器人”。其實，機器人是一種可以運動的機械電子裝置，不全都像人。國際標準化組織對工業(yè)機器人的定義為：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)。”美國機器人協(xié)會的定義為：“一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機。”美國國家標準局的定義為：“一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某種引起操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置。”中國機器人專家對機器人的綜合定義為：“機器人是一種在計算機控制下的可編程的自動機器，根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)的需要一，它具有至少一項或多項擬人功能，如抓取功能或移動功能，或兩者兼而有之，另外還可能程度不等地具有某些環(huán)境感知功能（如視覺、力覺、觸覺、接近覺等）以及語音功能乃至邏輯思維、判斷決策功能等，從而使它能在要求的環(huán)境中代替人進行作業(yè)。” ……
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