《理論力學輔導與訓練》是以教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會最新制定的《理論力學課程教學基本要求》（A類）的內容為主，包括理論力學課程中的靜力學、運動學和動力學，共分為十一章。每章均分為“基本內容及基本要求”、“典型例題及解題方法”和“課外訓練習題”等三部分。“基本內容及基本要求”包括“內容提要”、“基本要求”、“重點難點”與“基本公式”等四個方面，它對復習和總結所學內容，把握重點難點有一定的幫助。“典型例題及解題方法”則精選了各類有代表性的典型例題，給出了思路分析、解題方法、步驟、過程及要點，并附有“討論”——突出解題的重點、難點、技巧，對比不同解法的優缺點，對常見錯誤進行剖析，以利于讀者融會貫通所學知識，開闊思路，提高分析、解題與應用能力，從而達到舉一反三之目的。“課外訓練習題”部分，則是從近期國內外較優秀的教材、習題集和部分院校的考試試題中精選了包括主觀題和客觀題在內的各種習題，既反映了教學基本要求的水平，又突出了概念性與綜合性；有利于訓練讀者的是非判斷、公式記憶、邏輯思維和計算能力。附錄中附有四套模擬試題，其中兩套為72學時，兩套為44學時。
《理論力學輔導與訓練》主要為學習理論力學課程的本科（或高職）學生做課外練習或準備考研復習而編寫的，也可供夜大（或參加自學考試）的學生以及參加注冊工程師執業資格考試的工程技術人員參考。
理論力學相關知識，《理論力學輔導與訓練》主要為學習理論力學課程的本科（或高職）學生做課外練習或準備考研復習而編寫的，也可供夜大（或參加自學考試）的學生以及參加注冊工程師執業資格考試的工程技術人員參考。
前言
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1．1 基本內容及基本要求
1．2 典型例題及解題方法
1．3 課外訓練習題
第2章 平面力系
2．1 基本內容及基本要求
2．2 典型例題及解題方法
2．3 課外訓練習題
第3章 空間力系
3．1 基本內容及基本要求
3．2 典型例題及解題方法
3．3 課外訓練習題
第4章 摩擦
4．1 基本內容及基本要求
4．2 典型例題及解題方法
4．3 課外訓練習題
第5章 點的運動學
5．1 基本內容及基本要求
5．2 典型例題及解題方法
5．3 課外訓練習題
第6章 剛體的簡單運動
6．1 基本內容及基本要求
6．2 典型例題及解題方法
6．3 課外訓練習題
第7章 點的合成運動
7．1 基本內容及基本要求
7．2 典型例題及解題方法
7．3 課外訓練習題
第8章 剛體的平面運動
8．1 基本內容及基本要求
8．2 典型例題及解題方法
8．3 課外訓練習題
第9章 動力學普遍定理及綜合應用
9．1 基本內容及基本要求
9．2 典型例題及解題方法
9．3 課外訓練習題
第10章 達朗貝爾原理
10．1 基本內容及基本要求
10．2 典型例題及解題方法
10．3 課外訓練習題
第11章 虛位移原理
11．1 基本內容及基本要求
11．2 典型例題及解題方法
11．3 課外訓練習題
附錄
附錄A 理論力學課程模擬試題
附錄B 部分參考答案
參考文獻
新書資訊