劉延強編*的《理論力學》共分十四章，主要內 容包括靜力學、運動學和動力學（包括矢量動力學、 分析力學基礎和專題部分），其中矢量力學部分是* 基本的部分，分析力學和動力學專題可據專業要求選 用。
本書適用于100學時以內的工程力學以及機械類 、土木類等各有關工科專業的不同學時和層次的理論 力學教學用書，也可作為工程應用、自學或考研復習 的參考用書。
前言
緒論
第一篇 靜力掌
第一章 靜力學基本概念與公理
1.1 靜力學基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 力系的概念
1.2 靜力學公理
1.3 力的分解和投影
1.3.1 力的分解
1.3.2 力在軸上的投影
1.3.3 力的分力與投影的關系
1.4 力矩
1.4.1 力對點的矩
1.4.2 力對軸的矩
1.4.3 力矩關系定理
1.4.4 匯交力系的合成
1.4.5 匯交力系的合力矩定理
1.5 力系的主矢和主矩
1.5.1 力系的主矢
1.5.2 力系的主矩
1.5.3 力系等效定理
1.6 力偶
1.6.1 力偶的概念
1.6.2 力偶的性質
1.6.3 力偶系及其合成
小結
思考題
習題
第二章 力系的簡化與受力分析
2.1 力系的簡化
2.1.1 力線平移定理
2.1.2 力系向一點簡化
2.1.3 力系向一點簡化結果分析——簡化的最終結果
2.1.4 一般力系的合力矩定理
2.1.5 力系簡化問題解題步驟
2.2 重心
2.2.1 重心坐標公式
2.2.2 重心確定方法
2.3 受力分析
2.3.1 約束與約束反力
2.3.2 受力分析與受力圖
小結
思考題
習題
第三章 力系的平衡
3.1 力系的平衡條件和平衡方程
3.2 物系平衡問題·靜定靜不定問題
3.3 平面靜定桁架內力分析
3.4 考慮摩擦的平衡問題
3.4.1 摩擦的概念
3.4.2 滑動摩擦定律
3.4.3 具有滑動摩擦的平衡問題
3.4.4 具有滾動摩阻的平衡問題簡介
小結
思考題
習題
第二篇 運動掌
第四章 運動學基礎
4.1 點的運動學
4.1.1 描述點的運動的矢徑形式
4.1.2 描述點的運動的直角坐標形式
4.1.3 描述點的運動的自然坐標形式
4.1.4 點的運動學的應用
4.2 剛體的基本運動
4.2.1 剛體的平動
4.2.2 剛體的轉動
小結
思考題
習題
第五章 剛體的平面運動
5.1 剛體平面運動的描述
5.1.1 剛體平面運動的簡化
第三篇 動力學
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