《西門子S7-200PLC工程應(yīng)用技術(shù)教程(附CD-ROM光盤1張)》以西門子S7-200PLC為教學(xué)目標(biāo)機(jī),在講解PLC理論的基礎(chǔ)上,注重理論與工程實踐相結(jié)合,把PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計思想和方法及其工程實例融合到《西門子S7-200PLC工程應(yīng)用技術(shù)教程(附CD-ROM光盤1張)》內(nèi)容中,便于讀者在學(xué)習(xí)過程中理論聯(lián)系實際,較好地掌握PLC理論基礎(chǔ)知識和工程應(yīng)用技術(shù)。
小書可供大專院校電氣控制、機(jī)電工程、計算機(jī)控制、自動化等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)與參考,也可作為職業(yè)學(xué)校學(xué)生及工程技術(shù)人員的培訓(xùn)和自學(xué)用書。
可編程序控制器(Programm able Controller,PLc)是集計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)和精良工藝制造技術(shù)為一體的先進(jìn)工業(yè)控制裝置。它具有可靠性高、穩(wěn)定性高、實時處理快、聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)等特點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中與工業(yè)自動化管理系統(tǒng)相融合。PLC工程應(yīng)用技術(shù)已成為重要的工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)之一。
本書以西門子$7-200PLC為教學(xué)目標(biāo)機(jī),在講解PLC理論的基礎(chǔ)上,注重理論與工程實踐相結(jié)合,把PLc控制系統(tǒng)工程設(shè)計思想和方法及其工程實例融合到本書內(nèi)容中,便于讀者在學(xué)習(xí)過程中理論聯(lián)系實際,較好地掌握PLC理論基礎(chǔ)知識和工程應(yīng)用技術(shù)。
本書共分14章。其中,第1~4章為PLC基礎(chǔ)知識部分;第5~9章為PLC理論知識部分;第10~13章為工程實踐和工程設(shè)計部分;第14章介紹S7.1 200PLC。
為便于讀者學(xué)習(xí)和查閱相關(guān)技術(shù)參數(shù)和內(nèi)容,書后有6個附錄,附錄A實驗指導(dǎo)書,附錄B$7-200性能參數(shù),附錄CS7.2 00硬件模塊參數(shù),附錄D錯誤代碼,附錄E$7-200快速參考信息,附錄F特殊存儲器(SM)標(biāo)志位。
本書由姜建芳主編,靳捷、許振成、商國輝、韓帥、許英杰、鄭攀、葉成旭、史年富、馮華寅、郭香艷、周志杰、蔡洋、孫立平參加了編寫和校對工作。
由于作者水平有限,編寫時間倉促,書中錯誤在所難免,懇請廣大讀者批評指正。
本書附有配套光盤,并配有電子教案等內(nèi)容。
前言
第1章 緒論
1.1 工業(yè)自動化及全集成自動化
1.2 工業(yè)自動化與PLC
1.2.1 PLC的產(chǎn)生及定義
1.2.2 PLC的特點
1.2.3 PLC控制系統(tǒng)的組成
1.2.4 PLC的發(fā)展趨勢
1.2.5 PLC在工業(yè)自動化中的地位
1.3 西門子PLC產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1.4 獲取資料、軟件和幫助
1.5 習(xí)題
第2章 PLC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
2.1 自動控制系統(tǒng)
2.1.1 自動控制系統(tǒng)分類
2.1.2 自動控制系統(tǒng)性能要求
2.1.3 自動控制系統(tǒng)舉例
2.2 常用低壓電器
2.3 傳感器
2.3.1 傳感器的分類
2.3.2 常用傳感器介紹
2.3.3 傳感器應(yīng)用舉例
2.4 隔離柵和浪涌保護(hù)器
2.4.1 隔離柵的應(yīng)用
2.4.2 浪涌保護(hù)器的應(yīng)用
2.5 執(zhí)行裝置
2.5.1 執(zhí)行器分類
2.5.2 常用執(zhí)行器介紹
2.5.3 執(zhí)行器應(yīng)用舉例
2.6 系統(tǒng)輸入/輸出接口
2.6.1 PLc控制系統(tǒng)輸入接口
2.6.2 PLC控制系統(tǒng)輸出接口
2.7 PLC控制系統(tǒng)的電源與接地
2.7.1 PLC控制系統(tǒng)的電源
2.7.2 PLC控制系統(tǒng)的接地
2.8 習(xí)題
第3章 PLC的組成和工作原理
3.1 PLC的組成
3.1.1 中央處理單元
3.1.2 存儲器
3.1.3 輸入/輸出部件
3.1.4 通信接口
3.1.5 電源
3.1.6 編程器
3.2 PLC的工作原理
3.2.1 PLC的等效電路
3.2.2 PLC的工作過程
3.2.3 PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則
3.2.4 PLC輸入/輸出滯后的問題
3.2.5 PLC輸入信號頻率的問題
3.3 PLC的分類
3.4 習(xí)題
第4章 S7.2 00PLC硬件系統(tǒng)
4.1 CPU及其性能參數(shù)
4.1.1 CPIJ性能參數(shù)
4.1.2 CP[J內(nèi)部資源
4.1.3 CP[J尋址方式
4.2 數(shù)字量模塊
4.3 模擬量模塊
4.3.1 模擬量輸入模塊
4.3.2 模擬量輸出模塊
4.4 熱電偶與熱電阻模塊
4.5 網(wǎng)絡(luò)通信模塊
4.6 位置控制模塊
4.7 稱重模塊
4.8 文本顯示器
4.9 觸摸屏
4.10 習(xí)題
第5章 S7.2 00PLC網(wǎng)絡(luò)通信
5.1 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)知識
5.1.1 單工通信、半雙工通信及全雙工通信
5.1.2 串行傳輸和并行傳輸
5.1.3 異步傳輸和同步傳輸
5.1.4 串行通信接口
5.1.5 傳輸速率
5.1.6 OSI參考模型
5.2 S7.2 00PLC網(wǎng)絡(luò)通信簡介
5.3 PPI與自由口通信
5.3.1 PPI網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念
5.3.2 PPI網(wǎng)絡(luò)通信配置
5.3.3 在編程軟件中配置PPI網(wǎng)絡(luò)通信
5.3.4 自由口通信
5.4 ⅧI網(wǎng)絡(luò)通信
5.5 AS-i網(wǎng)絡(luò)通信
5.6 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信
5.7 工業(yè)以太網(wǎng)通信
5.8 習(xí)題
第6章 S7.2 00PLC軟件基礎(chǔ)知識
6.1 IEC61131.3 國際標(biāo)準(zhǔn)簡介
6.2 sTEP7.Micro/WIN簡介
6.2.1 編程軟件的安裝
6.2.2 STI彈7,Micro/WIN軟件界面和項目組成
6.2.3 建立通信連接
6.2.4 項目創(chuàng)建和程序編寫
6.2.5 程序編譯和下載
6.2.6 程序監(jiān)控與調(diào)試
6.2.7 出錯處理
6.2.8 系統(tǒng)塊設(shè)置
6.2.9 使用向?qū)Чδ?br> 6.3 數(shù)據(jù)類型與數(shù)據(jù)格式
6.3.1 數(shù)據(jù)類型
6.3.2 數(shù)據(jù)格式
6.4 習(xí)題
第7章 S7.2 00PLC軟件指令系統(tǒng)
7.1 S7.2 00PLC指令規(guī)約
7.1.1 程序編輯器中使用的規(guī)約
7.1.2 S7.2 00編程的通用規(guī)約
7.2 位邏輯指令
7.2.1 輸入/輸出指令
7.2.2 邏輯指令
7.3 置位、復(fù)位及邊沿觸發(fā)指令
7.3.1 置位和復(fù)位指令
7.3.2 邊沿觸發(fā)指令
7.4 定時器和計數(shù)器指令
7.4.1 定時器指令
7.4.2 計數(shù)器指令
7.5 時鐘指令
7.6 移位和循環(huán)指令
7.6.1 移位指令
7.6.2 循環(huán)移位指令
7.6.3 移位寄存器指令
7.7 順序控制繼電器指令
7.8 程序控制指令
7.8.1 跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號指令
7.8.2 調(diào)用子程序和子程序返回
7.8.3 循環(huán)指令和循環(huán)結(jié)束指令
7.8.4 條件結(jié)束指令、停止指令和看門狗復(fù)位指令
7.9 比較和傳送指令
7.9 ,1比較指令
7.9.2 傳送指令
7.10 表功能指令
7.10.1 填表指令
7.10.2 查表指令
7.10.3 先進(jìn)先出指令
7.10.4 后進(jìn)先出指令
7.10.5 存儲器填充指令
7.11 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
7.11.1 數(shù)字轉(zhuǎn)換指令
7.11.2 實數(shù)與雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令
7.11.3 譯碼和編碼指令
7.11.4 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令
7.11.5 字符串轉(zhuǎn)換指令
7.11.6 段碼指令
7.12數(shù)學(xué)運算指令
7.12.1 算術(shù)運算指令
7.12.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令
7.13中斷指令
7.13.1 中斷事件
7.13.2 中斷連接指令和中斷分離指令
7.14 邏輯堆棧指令
7.14.1 棧裝載與、棧裝載或指令
7.14.2 壓棧、讀棧、退棧、裝載指令
……
第8章 S7-200 PLC特殊功能應(yīng)用
第9章 S7-200 PLC閉環(huán)控制的實現(xiàn)
第10章 PLC應(yīng)用程序設(shè)計
第11章 S7-200 PLC與工程應(yīng)用技術(shù)
第12章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
第13章 PLC控制系統(tǒng)工程實例
第14章 S7-200 PLC介紹
附錄
參考文獻(xiàn)
2)對程序、重要參數(shù)進(jìn)行檢查和校驗(求和或奇偶校驗)。
3)對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電源后備。
4)有自診斷、報警、數(shù)字濾波功能,最新技術(shù)可做到對傳感器、執(zhí)行器進(jìn)行在線診斷。
5)采用具有抗干擾功能的掃描工作方式(此種工作方式會使干擾入侵機(jī)會變小、錯誤得到及時糾正)。
3.配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能外,現(xiàn)代PLc大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
4.易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī),是一種面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。其接口簡單,編程語言易被工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用少量的PLC開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的相應(yīng)功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。
5.系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大大縮短,同時維護(hù)也變得容易了。更重要的是,使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
6.體積小,重量輕,能耗低以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,能耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。