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　　本書按照高職教育課程教學的基本要求和特點，以“注重原理和應用”為前提編寫了理論知識，以“提高學生的操作技能”為原則，突出對實踐技能的培養。本書以三菱公司的FX2N系列PLC為藍本，介紹了PLC的基本概況、指令系統、程序設計方法、特殊功能模塊及通信功能，編程設備及編程軟件的使用，以及PLC的實際應用等。每章都設有針對性較強的習題，還設置了實驗和實訓內容。

第1章可編程控制器的基本概況
1.1可編程控制器簡介
1.1.1可編程控制器的產生和定義
1.1.2可編程控制器的功能及特點
1.1.3可編程控制器的應用及發展
1.1.4可編程控制器的分類及性能
指標
1.2可編程控制器的構成及工作原理
1.2.1可編程控制器的基本組成
1.2.2可編程控制器的編程語言
1.2.3可編程控制器的工作原理
1.3可編程控制器的開關量I/O單元
1.3.1開關量的I/O單元
1.3.2開關量I/O單元的接線方式
習題

第1章可編程控制器的基本概況
1.1可編程控制器簡介
1.1.1可編程控制器的產生和定義
1.1.2可編程控制器的功能及特點
1.1.3可編程控制器的應用及發展
1.1.4可編程控制器的分類及性能
指標
1.2可編程控制器的構成及工作原理
1.2.1可編程控制器的基本組成
1.2.2可編程控制器的編程語言
1.2.3可編程控制器的工作原理
1.3可編程控制器的開關量I/O單元
1.3.1開關量的I/O單元
1.3.2開關量I/O單元的接線方式
習題
第2章FX系列PLC的基本指令及編程
方法
2.1FX系列PLC的內部系統配置
2.1.1FX2N系列PLC的命名方式
2.1.2編程元件及使用說明
2.2FX系列PLC的基本指令及編程
方法
2.2.1邏輯取指令和線圈驅動指令
LD、LDI、OUT
2.2.2觸點串聯指令AND、ANI
2.2.3觸點并聯指令OR、ORI
2.2.4信號上升沿和下降沿的取指令
LDP、LDF
2.2.5上升沿和下降沿的與指令
ANDP、ANDF
2.2.6上升沿和下降沿的或指令ORP、
ORF
2.2.7電路塊并聯連接指令ORB
2.2.8電路塊串聯連接指令ANB
2.2.9棧指令MPS、MRD、MPP
2.2.10主控指令MC、MCR
2.2.11邏輯取反指令INV
2.2.12置位和復位指令SET、RST
2.2.13定時器和計數器指令
2.2.14脈沖指令PLS、PLF
2.2.15空操作指令NOP
2.2.16程序結束指令END
2.3FX系列PLC的編程基本原則
2.3.1梯形圖的設計規則
2.3.2PLC執行用戶程序的過程
分析
習題
第3章可編程控制器的程序設計
3.1常用基本電路的編程方法
3.1.1定時器和計數器的編程方法
3.1.2啟動、自保、停止控制的編程
方法
3.1.3互鎖及順序控制的編程方法
3.1.4手動及自動控制的編程方法
3.1.5順序步進控制的編程方法
3.2梯形圖的經驗設計方法
3.2.1電動機的基本控制
3.2.2聲光報警器的控制
3.3步進指令及編程方法
3.3.1順序控制功能圖
3.3.2步進指令的應用
3.4控制程序的設計舉例
3.4.1順序運動的控制程序設計
3.4.2化工生產的液體混合控制
習題
第4章FX系列可編程控制器的功能
指令
4.1功能指令概述
4.1.1功能指令的基本格式及執行
方式
4.1.2功能指令的操作數及變址
操作
4.2程序流程控制指令
4.2.1條件跳轉指令
4.2.2調用子程序指令
4.2.3中斷指令
4.2.4主程序結束指令
4.2.5監視定時器指令
4.2.6循環指令
4.3傳送和比較指令
4.3.1比較指令和區間比較指令
4.3.2傳送類指令
4.3.3BCD和BIN變換指令
4.4算術運算和邏輯運算指令
4.4.1算術運算指令
4.4.2加1、減1指令
4.4.3字邏輯運算指令
4.5位元件移位指令
4.5.1位元件右移位指令SFTR
4.5.2位元件左移位指令SFTL
4.6數據處理指令
4.6.1區間復位指令ZRST
4.6.2解碼和編碼指令
4.6.3平均值指令MEAN
4.7脈沖輸出指令
4.7.1脈沖輸出指令PLSY
4.7.2脈寬調制指令PWM
4.8方便指令
4.8.1置初始狀態指令IST
4.8.2交替輸出指令ALT
4.9外部設備指令
4.9.1串行通信指令RS
4.9.2并行數據傳送指令
4.9.3七段譯碼指令
4.9.4比例積分微分指令
4.10功能指令匯總表
習題
第5章FX系列PLC通信技術
5.1PLC通信的基本知識
5.1.1通信系統的基本概念
5.1.2FX2N系列PLC的通信形式
5.2PLC與計算機的通信
5.2.1計算機與多臺PLC的連接
5.2.2通信協議
5.3FX2N系列PLC的N∶N通信網絡
5.3.1N∶N網絡的特點
5.3.2N∶N網絡的參數設置
5.3.3N∶N通信網絡示例
5.4雙機并行通信
5.4.1與并行通信有關的標志
寄存器
5.4.2并行通信模式的設置與
連接
5.4.3雙機并行通信示例
習題
第6章FX2N系列PLC的特殊功能
模塊
6.1特殊功能模塊的類型及使用方法
6.1.1FX2N系列PLC特殊功能模塊的
類型及用途
6.1.2模擬量I/O模塊的使用說明
6.2FX2N.4AD模擬量輸入模塊
6.2.1FX2N.4AD模擬量輸入模塊的
連接及設置
6.2.2FX2N.4AD模擬量輸入
模塊的應用
6.3FX2N.4DA模擬量輸出模塊
6.3.1FX2N.4DA模擬量輸出模塊
的連接及設置
6.3.2FX2N.4DA模擬量輸出
模塊的應用
6.4FX2N.4AD.PT溫度模擬量
輸入模塊
6.4.1FX2N.4AD.PT溫度模擬量輸入
模塊的連接及設置
6.4.2FX2N.4AD.PT溫度模擬量輸入
模塊的應用
6.5FX2N.2LC過程控制模塊
習題
第7章可編程控制器的實際應用
7.1PLC控制系統的設計
7.1.1PLC控制系統設計的步驟
和內容
7.1.2PLC硬件的選擇
7.1.3控制程序的設計方法
7.1.4減少所需I/O點數的方法
7.1.5程序的調試與運行
7.2PLC在順序控制中的應用
7.2.1PLC在機械加工中的應用
7.2.2按鈕式交通燈的控制
7.2.3送料車的定點呼叫控制
7.3PLC在生產過程中的應用
7.3.1PLC過程控制系統的組成
7.3.2PLC的過程控制算法
7.3.3PLC在溫度控制系統
中的應用
習題
第8章編程器與編程軟件的功能及
使用
8.1FX.20P.E型編程器的使用
8.1.1FX.20P.E型編程器簡介
8.1.2FX.20P.E型編程器的操作
使用
8.2Fxgpwin編程軟件的使用
8.2.1Fxgpwin編程軟件的使用
說明
8.2.2編程軟件的程序編輯操作
8.3GX Developer編程軟件的使用
第9章實驗指導
9.1可編程控制器認識實驗
9.2基本邏輯指令實驗
9.3棧指令、主控指令和脈沖指令
實驗
9.4定時器和計數器實驗
9.5步進順序控制指令實驗
9.6跳轉和比較指令實驗
9.7傳送、移位指令和解碼、編碼指令
實驗
9.8加1、減1和交替輸出指令實驗
9.9功能指令應用實驗
9.10簡單控制程序應用實驗
第10章實訓指導
10.1PLC實訓教學的要求
10.1.1PLC實訓的任務和要求
10.1.2課題的設計方法與步驟
10.1.3實訓課題的確定
10.2電子產品自動控制課題
10.2.1自動洗衣機控制
10.2.2自動售貨機的控制
10.2.3超市收銀機的控制
10.2.4搶答器控制
10.3生產線自動控制課題
10.3.1機床動力頭自動控制
10.3.2大、小球分檢控制
10.3.3皮帶運輸機控制
10.3.4雙料斗皮帶運輸機控制
10.3.5藥片自動裝瓶機控制
10.3.6水箱液位控制
10.4交通類自動控制課題
10.4.1自動門控制
10.4.2交通燈自動控制
10.4.3隧道內汽車雙向行駛控制
10.4.45層電梯的PLC控制
10.4.5汽車停車場的控制
10.5模擬量數據處理課題
10.5.1模擬輸入信號的軟件濾波
10.5.2儀表量程轉換控制
10.6生產過程自動控制實訓課題
10.6.1植物灌溉系統的控制
10.6.2化工加熱爐溫度控制
10.6.3干燥箱溫度控制
10.6.4LM35溫度傳感器控溫
及報警
10.6.5爐窯溫度模糊控制
10.6.6育苗房溫度和濕度的控制
10.6.7油漆噴涂車間通風系統的
控制
10.7機械加工控制實訓課題
10.7.1反接制動繼電器控制改建
PLC控制
10.7.2普通機床的PLC控制
附錄AFX2N系列PLC的輸入/輸出端子
排列圖
附錄BFX系列PLC特殊輔助繼電器的
功能說明表
參考文獻