本書是按照高職高專教育人才培養目標和高職高專基礎課程教學基本要求與課程標準編寫的。
本書對傳統的工程力學教材內容進行了精選和組合，主要介紹工程構件的外力、內力、應力分析，以及桿件的強度、剛度、穩定性計算，立足于培養學生能力；文字表述力求簡明扼要，深入淺出；每章之后附有閱讀材料，有助于提高學生學習興趣，啟迪創新思維，提高科學素養，培養科學精神。
本書共三篇十二章，內容包括：靜力分析基礎、平衡方程及其應用、內力計算、材料失效與零部件失效、構件的強度條件、桿件的變形和剛度條件、壓桿的穩定性問題、運動形式概述、點的運動分析與剛體繞定軸轉動、點和剛體的合成運動、質點動力學基礎、剛體繞定軸轉動的動力分析。
本書可作為高職高專院校、成人高校機電類、近機類各專業教材，也可供有關工程技術人員參考。
前言
緒論
第一篇 靜力分析
第一章 靜力分析基礎
第一節 靜力學基本概念
第二節 力的投影
第三節 力矩與力偶
第四節 物體的重心
本章小結
思考題
習題
閱讀材料 阿基米德與科學的起源
第二章 平衡方程及其應用
第一節 力系的簡化
第二節 平面力系的平衡方程及應用 前言
緒論
第一篇 靜力分析
第一章 靜力分析基礎
第一節 靜力學基本概念
第二節 力的投影
第三節 力矩與力偶
第四節 物體的重心
本章小結
思考題
習題
閱讀材料 阿基米德與科學的起源
第二章 平衡方程及其應用
第一節 力系的簡化
第二節 平面力系的平衡方程及應用
第三節 機械中的摩擦和自鎖
第四節 空間力系的平面解法
本章小結
思考題
習題
閱讀材料 哥白尼的日心說與科學宇宙觀
第三章 內力計算
第一節 內力的概念 截面法
第二節 桿件在拉伸或壓縮時橫截面上的內力
第三節 圓軸扭轉時橫截面上的內力
第四節 彎曲內力
本章小結
思考題
習題
閱讀材料 實驗科學研究的創始人伽利略
第二篇 構件的承載能力分析
第四章 材料失效與零部件失效
第一節 應力 變形 應變
第二節 材料在軸向載荷作用下的力學性能
第三節 材料失效及其分類
第四節 許用應力和安全因數
第五節 低碳鋼和鑄鐵拉（壓）時力學性能的測定實驗
本章小結
思考題
習題
閱讀材料 科學巨人牛頓
第五章 構件的強度條件
第六章 桿件的變形和剛度條件
第七章 壓桿的穩定性問題
第三篇 運動分析與動力分析基礎
第八章 運動形式概述
第九章 點的運動分析與剛體繞定軸轉動
第十章 點和剛體的合成運動
第十一章 質點動力學基礎
第十二章 剛體繞定軸轉動的動力分析
附錄 型鋼表
部分習題參考答案
參考文獻
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